Homography和warpPerspective

最新推荐文章于 2024-03-18 08:38:33 发布
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平面射影变换是通过3×3的非奇异矩阵H来描述的一种线性变换，用于将图像从一个视图转换到另一个。在计算机视觉中， Homography用于计算两幅图像间的映射关系，实现透视变换，例如使用OpenCV的warpPerspective函数。通过理解并计算Homography，可以将图像中的点准确地映射到不同视角的图像上。
摘要由CSDN通过智能技术生成

平面射影变换是关于其次3维矢量的一种线性变换，可以使用一个非奇异的3×3矩阵H表示，X′=HX，射影变换也叫做单应（Homography）。计算出两幅图像之间的单应矩阵H，那么应用这个关系可以将一个视图中的所有点变换到另一个视图中。
因为Homography是一个3*3矩阵，所以可以写成
H = [ h 00 h 01 h 02 h 10 h 11 h 12 h 20 h 21 h 22 ] H = \begin{bmatrix} h00&h01 & h02 \\ h10& h11 & h12\\ h20& h21& h22 \end{bmatrix} H=⎣⎡​h00h10h20​h01h11h21​h02h12h22​⎦⎤​
两张图间的H映射关系就可以表示成
在这里插入图片描述
参考文献 Opencv日常之Homography

透视变换warpPerspective

使用 OpenCV 对图像中的区域进行透视变换

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