OpenCV : findHomography warpPerspective

1、什么是Homography
在图1中有两张书的平面图,两张图分别有四个相对位置相同的点,Homography就是一个变换(3*3矩阵),将一张图中的点映射到另一张图中对应的点。

两张图间的H映射关系就可以表示成:

这里写图片描述

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