定时中断
一、主要步骤
①选择时钟源。
②选择触发控制器模式。
③配置时基单元。
④配置中断允许。
⑤配置嵌套向量中断控制器。
⑥时钟使能。
二、以时钟为例
①打开外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//来自APB总线时钟
②选择触发控制器模式
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟模式
③配置时基单元
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1;//自动重装值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//预分频器
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器,高级定时器
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
④配置中断允许
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//打开更新中断
⑤配置嵌套向量中断控制器
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrucutre;
NVIC_InitStrucutre.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStrucutre.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStrucutre.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStrucutre.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStrucutre);
⑥时钟使能
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
中断函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
Num++;
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}