目录
注意:EXTI支持所有的GPIO口，但是相同的IO口号不可以同时申请中断，比如PB0和PA0不可以同时申请配置中断。
一.中断的组成和理解
1.1中断:
在主程序运行过程中，出现中断源(特定的中断触发条件)，使得CPU先去处理中断程序，然后继续按照主程序执行。
1.2中断优先级:
多个中断源同时申请中断时，根据优先级的排列逐一执行。
1.3中断嵌套
一个中断程序正在运行时，有新的更高优先级的中断源申请中断，从而暂停当前中断函数，执行高优先级的中断处理函数。处理后依次返回。
1.4中断图解: 1.5中断嵌套图解:
1.5中断的类型
EXTI外部中断、TIM、ADC、USART、SPI、IIC等多个外设。都是使用NVIC统一管理中断，每个中断有16个可编程优先等级。对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。
1.6NVIC优先级分组
NVIC身为中断管理，他的中断优先级是优优先级寄存器的4位决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。下图位优先级分组方式:
响应优先级:
在执行一个中断函数时，响应优先级高的不会让中断函数停止执行自己的中断函数，而是等目前执行的中断函数执行完毕，下一个执行自己的中断函数。也就是插队。
抢占优先级:
即使目前已经有中断函数执行，也会暂停该函数，执行抢占优先级高的中断函数。也就是中断嵌套。
二.EXTI外部中断
EXTI是指定GPIO口电平变化而产生的中断。
2.1触发方式:
上升沿/下降沿/双边沿/软件触发。可以想象一下，一个IO口电平变化不是瞬时的，从高电位到低电位会有一段向下的电平变化线，这就是下降沿。其他可以类推。
软件触发就是自己在程序代码中设定的触发。
EXTI的通道数有16个，但是部署之后会自带4个"蹭网"的通道，PVD,RTC,USB,以太网。
注意:EXTI支持所有的GPIO口，但是相同的IO口号不可以同时申请中断，比如PB0和PA0不可以同时申请配置中断。
这里再补充一句:GPIOA,B,C,D都会有16个IO口，即0-15，但是EXTI最多就接收16个通道，所以相同的IO口号不可以同时配置中断。
2.2EXTI基本结构
GPIO口选择------>AFIO中断引脚选择------>EXTI边沿检测和控制------->NVIC管理------->CPU执行。
2.2.1AFIO
AFIO数据选择器，讲GPIO的IO口号连接到EXTI，同时EXTI的16个通道0-15，连接对应AFIO选择的引脚0-15。比如AFIO选择GPIO_B1那么EXTI对应配置上的通道就是通道1。
2.2.2EXTI通道对应的NVIC中断处理
为了节省资源，EXTI的0-15通道对应的NVIC处理不会有15个，对于STM32C8T6来说，EXTI5-9和EXTI 10-15是一个通道。
即5-9和10-15会触发同一个中断函数。
三.EXTI中断配置编码器和对射式红外传感器代码思路和解析
#include "stm32f10x.h" // Device header
int16_t Encoder_Count;
void Encoder_Init(void)
{//CODE五部曲
//1.配置时钟RCC
// 2.配置GPIO数据
// 3.配置AFIO
// 4.配置EXTI
// 5.配置NVIC
//1.
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//2.
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//3. AFIO的代码就是显示为EXTI
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource2);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);
//4.
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//5.
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int16_t Encoder_Get(void)
{
int16_t Temp;
Temp = Encoder_Count;
Encoder_Count = 0;
return Temp;
}
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) == SET)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) == 0)
{
Encoder_Count --;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) == SET)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)
{
Encoder_Count ++;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
}四.TIM中断定时器和PWM波输出
4.1定时器相关理解
定时器可以对输入的时钟进行技术，并在计数值达到ARR(重装载值)触发中断。根据STM32型号的不同基准时钟不同，可以进行最大的定时也不同。
时基单元:PSC(预分频器),CNT(计数器),ARR(重装载值)组成。这些都是16位寄存器。
注意:实际分频系数=PSC+1，比如1分频那么PSC=0。
4.1.1定时器种类
使用较多的就是通用定时器，如果不知道挂载哪个总线，可以输入一个总线查看头文件说明即可。
4.1.2TIM计数器的计数模式:
向上计数/向下计数/中央对齐。中央对齐就是0-ARR-0 触发两次。通用定时器和高级定时器可以选择三种。基本定时器就只可以向上啦。
补充:定时器时钟源选择可以是内部和外部，基本定时器仅可以内部。
4.2整个配置流程
#include "stm32f10x.h" // Device header
void Timer_Init(void)
{ //开启时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
//选择内部时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
//配置时基单元
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
//配置NVIC分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//NVIC通道选择和优先级配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//使能
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}4.2PWM输出比较OC
在TIM的基础上配置一下CCR即可。
#include "stm32f10x.h" // Device header
void PWM_Init(void)
{ //配置时钟源
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟源
//配置时基单元
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //ARR
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //PSC
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
//配置CCR
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
//使能TIM2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
1410
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
