UDE使用教程

1、UDE简介

        PLS UDE是一款强大的软件调试工具，适用多种架构芯片，包括主流的英飞凌，恩智浦，瑞萨，ARM等，国内有紫光，云途等。实用起来感觉功能略逊于劳特巴赫，但是还是很强大。界面做的比劳特巴赫好，价格比劳特巴赫便宜。

2、新建工程

2.1 新建workspace

2.2 选择Target Configuration

以英飞凌TC38x为例

连接成功的话，界面如下所示：

3、烧写软件

上图用默认勾选的配置就行（对于多核系统，蓝色框勾中启动核就行）。如果hex文件和elf文件同名且在同一目录，那么UDE烧写hex时也会默认烧写elf文件。

如果不进行任何设置，Program All 就行。

如果我们需要选择性的擦除FLASH，比如起始地址到0xA0007FFF我们不擦除（这个可以应用于当我们调试但不想擦除boot部分代码）可以如下进行设置

4、源代码路径配置

如果烧录的代码是在自己本地的路径编译，那么这个配置可以不用管。如果不一致，比如其他人发给你的，那么路径基本上是不一致的，这时调试时就只能看汇编而没有源代码，这需要把hex路径对应到我们本地的工程路径。

5、Debug调试

5.1 运行控制

5.2 Views窗口

5.3 数据更新设置

无论是外设还是全局变量的更新都需要手动配置，可以加入变量后设置单个更新，也可以加之前设置全部更新。

5.4 Symbols

可以对头文件、源文件、函数、section片段进行模糊检索，注意要在对应的核下

5.5 Watchs全局变量

全局变量可以通过手动输入也可以通过Browse选择，可以观察地址，值（不同进制形式），最大最小值，导入导出，设置更新等

5.6 变量图形观察Time/Value Chart

5.7 外设寄存器

在空白区域点击鼠标右键，通过Browse来选择想观看的外设寄存器，如PORT,ADC,CAN等寄存器

5.8 断点Breakpoint

打断点一般有两种方式：在代码出打断点；在变量处打断点。

代码断点：

通过Debug Server可以设置点击断点时是单核断点还复合断点

单核断点是红色，多核断点是两种颜色

变量断点：

对于变量断点还可以进行触发条件设置

5.9 内存Memory

可以在地址部分直接改值定位到自己想要的位置

无效地址数据部分会显示为问号，如下：

5.10 函数时间测量

可以通过在函数里打两个断点，然后使能函数时间测量来测量运行时间。（注意：UDE的时钟和芯片的时钟要一致）

5.11 多核控制配置

如果我们不想要某个核运行，可以进行如下配置

也可以通过Target Manager配置：

6、下载速度提升设置

        一般来讲Download选用默认配置就行了，但是当我们的代码量过大，生成的EIF文件太大，就会导致Download时，Progress界面链接目标会非常慢（劳特巴赫不会存在这种问题），原因是因为解析virtual section部分会花费很多时间。此时可以通过以下配置大大提升下载速度（加载ELF时把hex文件也勾选上）。

Config / Debug Server Configuration / Debug Server / Download

配置完成后断开连接，再重新连接让配置生效。

7、结束语

        好了，关于UDE的一些使用操作到此结束了。UDE的功能很强大，这里介绍的只是UDE一部分的功能，有些实用操作可以在项目实践中去精进，比如遇到代码跑死如何利用断点，上下文（call stack），核寄存器去定位问题等。