ADXL345静止时振动值不归零的问题

    最近在调一个ADXL345模块，用它来测试振动值。经过之前的摸索，这个芯片测得振动值倒还大致对的上。但是发现它静止的时候，还是有振动值在跳。小的0.1，0.2这样的跳动，大的就跳到1点几了。

         经过不断的断点跟踪，我发现振动值大的时候，采集到的数据里面都会有几个奇异值。比如静止不动时，正常的数据一般都是250左右，但是偶尔会冒出来一两个0，或者是500这样的值。这一两个奇异值在一个数组里面，再经过FFT变换后，就会在很多个频率上都显示有个小的振动值。

 

         经过一番排查，最终发现，把芯片输出数据的速率降低可以解决这个问题。我原来是每秒1600个数据，降到800个数据后，就没有读到奇异值。这样静止不动的时候，芯片测到的振动值就是0了。