ADXL345中断的初始化设置

最新推荐文章于 2024-05-14 17:25:18 发布
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分类专栏： 嵌入式
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版权

ADXL345中断的初始化设置


生成的波形为


  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1) == SET)
  {
  SIXBYTE_ReadI2C(0x32);
  //HAL_Delay(1000);
  XYZ_DEAL();
  }

如果在这个地方加上delay，波形就会变成







沙师弟哪里去
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专栏目录
ADI的ADXL345三轴加速度传感器，实现自由落体，静止和移动的寄存器驱动程序
duanfeiteng0814的博客
07-04 8638
最近公司的一个小的项目，关于腕表标签中增加，自由落体，静止和移动检测的功能。采用的是ADI公司的ADXL345加速度传感器。在网上和官方的论坛上搜索了一下，使用该芯片的人很多，可供参考的资料也很多。现在分享一点关于ADXL345这款芯片实现自由落体（Free_Fall），移动和静止的初始化程序。以及几点使用要点。
ADXL345中断分析
04-15
ADXL345中断分析，适合刚拿到此芯片的人学习查问题用，用的是中文
【嵌入式模块芯片开发】ADXL345的优化精确测量和角度计算（中断单次测量、卡尔曼滤波）
最新发布
网易独家音乐人Mike Zhou的博客
05-14 1282
【嵌入式模块芯片开发】ADXL345的优化精确测量和角度计算（中断单次测量、卡尔曼滤波）
STM32读写ADXL345 中断功能
qq_39758638的博客
12-19 2427
首先感谢网上朋友们的分享，我也贴出自己的源码，开源互助！ 1、配置：PC8和PC9外部中断，上升沿触发； #define BW_RATE 0x2C //数据速率和功率模式控制 #define POWER_CTL 0x2D //省电功能控制 #define DATA_FORMAT 0x3...
STM32中 初始化ADXL345芯片
JQKA的博客
08-08 1923
配合stm32 hal 库读写字节代码一篇博客内容，初始化ADXL345芯片 void ADXL345init() {       Single_WriteI2C(0x31,0x0B);//低电平输出，13位全分辨率，输出数据右对齐，16g量程  Single_WriteI2C(0X2C,0x0A);//数据输出速率为100HZ，10ms读一次数据     Single_
ADXL345加速度计使用心得（带中断唤醒）
热门推荐
jo_joe的博客
07-29 2万+
简介ADXL345是一种三轴加速度计。具有+/-2g，+/-4g，+/-8g，+/-16g可变的测量范围；最高13bit分辨率；固定的4mg/LSB灵敏度；3mm*5mm*1mm超小封装；40-145uA超低功耗；标准的I2C或SPI数字接口；32级FIFO存储；以及内部多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。使用目的：1、读取加速度 2、让单片机和加速度计ADXL345处于睡眠状态，当该加速度计
单片机GD32F303RCT6 (Macos环境)开发 （三十五）—— 数字加速度计 （ADXL345 ） 使能中断获取运动与静止状态
weixin_43932857的博客
06-04 1156
THRESH_ACT寄存器为8位寄存器，保存检测活动的阈 值。数据格式无符号，因此，活动事件的幅度与 THRESH_ACT寄存器的值进行比较。比例因子为62.5 mg/LSB。如果使能活动中断，值为0时，可能导致工作 异常。
Adxl345_adxl345_
09-30
对于开发人员来说，这些文件可能包含初始化设置、读取加速度数据、配置工作模式等操作的代码示例。例如，开发者可能需要了解如何设置传感器的电源管理寄存器以控制功耗，如何配置数据率和测量范围，以及如何从传感器...
ADXL345.rar_ADXL345 test prog_ADXL345的SPI总线_adxl345_adxl345 中断_s
07-15
通过这些资源，你可以学习如何初始化ADXL345，设置其工作模式，读取加速度数据，处理中断事件，以及进行必要的校准操作。 总的来说，ADXL345是一个功能强大的传感器，广泛应用于各种需要检测运动和倾斜角度的场景。...
ADXL345ADXL345
10-04
// 初始化ADXL345 accelerometer.setRange(ADXL345_RANGE_8G); // 设置量程为±8g } void loop() { acceleration_t data = accelerometer.getAcceleration(); Serial.print("X: "); Serial.print(data.x); ...
ADXL345 stm32代码
01-23
接下来，我们需要编写I2C初始化代码，这包括启动I2C总线，设置时钟分频因子，以及配置相应的中断。STM32的HAL库提供了方便的API函数，如`HAL_I2C_Init()`和`HAL_I2C_MspInit()`，用于实现这些功能。 在与ADXL345...
ADXL345源代码
08-19
ADXL345 角度 三轴加速度传感器
adxl345一点介绍
02-13
adxl345的一点介绍，几个中断的一点理解
ADXL345+程序
05-23
ADXL345中文和英文资料和c51的测试测试程序
ADXL345驱动程序
03-27
1. **初始化**：驱动程序首先需要配置ADXL345，设置工作模式（例如，测量范围、数据速率和电源模式）。这通常通过I2C或SPI总线完成，这两种通信协议在嵌入式系统中常见。 2. **配置寄存器**：ADXL345有许多可配置的...
ADXL345代码
jingling122的博客
09-18 3466
#include "math.h" #include "stm32f4xx.h" /******************ADXL345寄存器命令定义**********************/ #define DEVICE_ID 0X00 //获取器件ID,0XE5 #define THRESH_TAP 0X1D //敲...
stm32---ADXL345
weixin_43554366的博客
08-24 6968
ADXL345是一款三轴加速度传感器，广泛用于手机、游戏手柄等设计。 ADXL 支持标准的 I2C 或 SPI 数字接口，自带 32 级 FIFO 存储，并且内 部有多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性，常用I2C接口 检测轴 初始化步骤 1） 上电 2） 等待 1.1ms 3） 初始化命令序列 4） 结束 其中上电这个动作发生在开发板第一次上电的时候，在上电之后...
单片机GD32F303RCT6 (Macos环境)开发 （三十四）—— 数字加速度计 （ADXL345）
weixin_43932857的博客
06-03 962
1、接线 上一节的软件模式i2c的方式，选择PB10(SCL) PB11(SDA)。 CS接高电平时，才会使能ADXL345 的i2c总线。可根据自己的平台换i2c读写函数，或者spi读写函数。 3、ADXL345的寄存器 上图看出，xyz轴的数据存在0x32-0x37寄存器中，所以我们通过其他寄存去初始化ADXL345后，从这六个寄存器读取数据就好了。每个寄存器的每个功能都有初始化，对着规格书很容易就能明白。 5、各寄存器设置跟读取函数 6、头文件定义 7、实验现象 main函数直接调用void
STM32——库函数版——ADXL345驱动程序
qq_45844792的博客
07-08 6693
加速度传感器ADXL345驱动程序 完整工程链接： 1.ADXL345简介 ADXL345是ADI公司推出的基于iMEMS技术的3轴、数字输出加速度传感器。 特点： 1.分辨率高：最高13位分辨率。 2.量程可变：具有+/-2g、+/-4g、+/-8g、+/-16g可变的测量范围。 3.灵敏度高：最高达3.9mg/LSB，能测量不到1.0的倾斜角度变化。 4.功耗低：40~145uA的超低功耗，待机模式只有0.1uA。 5.支持标准的I2C或SPI数字接口，自带32级FIFO存储，并且内部有多种运动状态检测
adxl345振动中断
05-11
ADXL345 是一款数字三轴加速度计，它可以检测和测量物体在三个方向上的加速度（x、y、z）。通过使用ADXL345的振动中断功能，可以在检测到物体震动或运动时自动触发中断，以便于我们进行相应的处理。 下面是ADXL345振动中断的基本步骤： 1. 首先需要初始化ADXL345，设置加速度计的测量范围和采样率等参数。 2. 配置振动中断，包括中断触发方式、阈值等参数。 3. 等待中断触发，当ADXL345检测到振动时，自动触发中断。 4. 在中断处理函数中进行相应的处理，比如读取加速度计的数据，判断振动的方向和强度等信息。 下面是一个基本的ADXL345振动中断的代码示例： ```c #include <Wire.h> // I2C库 #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Adafruit_ADXL345_U.h> Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345); void setup() { Serial.begin(9600); while (!Serial); if(!accel.begin()) { Serial.println("无法初始化ADXL345！"); while(1); } accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G); accel.setDataRate(ADXL345_DATARATE_100_HZ); accel.setInterrupt(ADXL345_INT_SOURCE_ACTIVITY, 16); } void loop() { sensors_event_t event; accel.getEvent(&event); Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x); Serial.print(" Y: "); Serial.print(event.acceleration.y); Serial.print(" Z: "); Serial.println(event.acceleration.z); delay(100); } void isr() { Serial.println("检测到振动！"); } ``` 上面的代码中，我们首先使用Wire库和Adafruit_ADXL345_U库初始化了ADXL345，设置了测量范围和采样率，以及振动中断的触发方式和阈值。在主循环中，我们从加速度计读取数据并打印到串口上。当检测到振动时，会自动触发isr函数（即中断处理函数），在该函数中可以进行相应的处理，比如打印一条信息或者触发其他的事件。需要注意的是，中断处理函数需要使用attachInterrupt()函数将其绑定到一个中断引脚上。
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