ADXL345加速度计使用心得（带中断唤醒）

简介

ADXL345是一种三轴加速度计。

具有+/-2g，+/-4g，+/-8g，+/-16g可变的测量范围；最高13bit分辨率；固定的4mg/LSB灵敏度；3mm*5mm*1mm超小封装；40-145uA超低功耗；标准的I2C或SPI数字接口；32级FIFO存储；以及内部多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。

使用目的：

1、读取加速度
2、让单片机和加速度计ADXL345处于睡眠状态，当该加速度计被摇一摇的时候，触发最大阈值，从睡眠模式唤醒并从中断引脚输出高电平唤醒单片机。

主要学习方法：

看数据手册中的寄存器来写代码。

这个芯片有中文的数据手册，看起来比较爽，但有的翻译怪眉日眼的，不是很明确，有的地方写的也不是很明确，我会在后面把一些不是很好看的寄存器写出来。

开发环境

使用STM32单片机，在KEIL环境C语言编程

正常使用，读取加速度

直接看代码吧，不详细说了

void ADXL345_Init(void)
{

unsigned char devid = 0, val = 0;

DelayUs(300);

I2C_ReadByte(ADXL345_ADDRESS, 0x00, &devid);            //读ID   且每次读写之前都需要读ID
DelayUs(300);

val = 0x2B;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, DATA_FORMAT_REG, &val);  //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
DelayUs(50);

val = 0x0A;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, BW_RATE, &val);          //数据输出速度为100Hz
DelayUs(50);

val = 0x28;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, POWER_CTL, &val);        //链接使能,测量模式
DelayUs(50);

val = 0;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, INT_ENABLE, &val);       //不使用中断
DelayUs(50);

DelayXms(20);

//软件偏移校准，视上电时为平放状态，x=0，y=0，z=1=====================
ADXL345_GetValue();

ofz_X = 0 - adxlInfo.incidence_X;
ofz_Y = 0 - adxlInfo.incidence_Y;
ofz_Z = 256 - adxlInfo.incidence_Z;

}

使用中断唤醒

PS：比例因子62.5mg是因为这是一个8位的寄存器最多存放256个值，而该芯片最大量程为16g=62.5mg*256

下面这个寄存器需要在主函数while(1)里面不断的读，最好用串口输出一下，观察各个事件是否触发

带中断唤醒的代码如下：
/*

---

• 函数名称： ADXL345_Int_Init
  *
• 函数功能： ADXL345带自动休眠，中断唤醒，阈值触发中断的初始化配置
  *
• 入口参数： 无
  *
• 返回参数： 无
  *
• 说明：
  

  ---

*/
void ADXL345_Int_Init(void)
{

unsigned char devid = 0, val = 0;

DelayUs(300);

I2C_ReadByte(ADXL345_ADDRESS, 0x00, &devid);            //读ID   且每次读写之前都需要读ID
DelayUs(300);

val = 0x1B;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, DATA_FORMAT_REG, &val);  //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
DelayUs(50);

val = 0x0A;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, BW_RATE, &val);          //数据输出速度为100Hz
DelayUs(50);

val = 0x38;                                         //自动休眠模式，休眠时以8HZ的频率采样
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, POWER_CTL, &val);        
DelayUs(50);
    val = 0;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, INT_ENABLE, &val);       //先关中断

    val = 0x10;                                        //睡眠激活activity阈值，当大于这个值的时候唤醒，其中10代表1g  
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, 0x24, &val);     
    val = 0x02;  // val = 0x10;                        //睡眠开始inactivity阈值，当小于这个值的时候睡眠，其中02代表0.2g     
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, 0x25, &val);     
        val = 0x02;                                      //当小于inactivity值时间超过这个值的时候进入睡眠，其中02代表2秒
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, 0x26, &val); 

val = 0xCC;                                          //直流交流触发配置，XYZ使能触发配置，此处选用X交流触发 
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, 0x27, &val); 

     val = 0x10;                                       //中断引脚选择，此处我们将activity映射到INT2
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, 0x2F, &val);     
        DelayUs(50);

 val = 0xFF;                                         //打开中断
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, 0x2E, &val); 

DelayXms(20);

//软件偏移校准，视上电时为平放状态，x=0，y=0，z=1=====================
ADXL345_GetValue();

ofz_X = 0 - adxlInfo.incidence_X;
ofz_Y = 0 - adxlInfo.incidence_Y;
ofz_Z = 256 - adxlInfo.incidence_Z;

}

---

新的知识：

结构体
（还没写）

&的用法
为了观察0x30中的activity事件是否触发，其他位是否触发我们暂时不用管，杨叫兽直接写了一行if就把所有的情况都概括进去了，NB
{
I2C_ReadByte(ADXL345_ADDRESS, 0x30, &Data);
if(Data&0x10)
UsartPrintf(USART1,”0x30: %x \r\n”,Data);
}

开发心得：

写代码得一点一点加，不能一次写太多，应该在测试正常后再继续写