ADXL345加速度计使用心得（带中断唤醒）

简介

ADXL345是一种三轴加速度计。

具有+/-2g，+/-4g，+/-8g，+/-16g可变的测量范围；最高13bit分辨率；固定的4mg/LSB灵敏度；3mm*5mm*1mm超小封装；40-145uA超低功耗；标准的I2C或SPI数字接口；32级FIFO存储；以及内部多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。

使用目的：

1、读取加速度
2、让单片机和加速度计ADXL345处于睡眠状态，当该加速度计被摇一摇的时候，触发最大阈值，从睡眠模式唤醒并从中断引脚输出高电平唤醒单片机。

主要学习方法：

看数据手册中的寄存器来写代码。

这个芯片有中文的数据手册，看起来比较爽，但有的翻译怪眉日眼的，不是很明确，有的地方写的也不是很明确，我会在后面把一些不是很好看的寄存器写出来。

开发环境

使用STM32单片机，在KEIL环境C语言编程

正常使用，读取加速度

直接看代码吧，不详细说了

void ADXL345_Init(void)
{

unsigned char devid = 0, val = 0;

DelayUs(300);

I2C_ReadByte(ADXL345_ADDRESS, 0x00, &devid);            //读ID   且每次读写之前都需要读ID
DelayUs(300);

val = 0x2B;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS,