本文介绍了在Linux工控机上使用QtCreator开发机器人程序时遇到的三个关键问题：1) QtCreator项目编译目录的设置与变更；2) 程序发布后的测试，包括通过快捷方式和命令行启动，以及如何利用命令行输出调试信息；3) 程序多次发布时的更新策略，如仅替换可执行文件或完整重新打包。
1. QtCreator项目编译目录问题
当使用QtCreator创建一个新项目之后，对于代码编译产生的最终文件保存路径一般也会确定下来，QtCreator会帮助我们在同级目录下创建保存路径。例如下图：带有蓝色框的文件夹为项目源码，左侧的文件夹即为项目编译后产生的文件夹
如果在某种情况下，需要更改项目源码文件夹的名称，如果只是手动更改了文件夹的名称，而在QtCreator中的配置中没有更改路径名称，则在代码编译时QtCreator会因为找不到路径的原因，它会自定按照原来的路径重新创建新的文件夹进行保存，那么此时如果我们需要拿到编译后的可执行文件就需要去实际项目编译保存的路径去找，否则很容易出错导致自己想要的程序不是最新编译的。
解决这个问题的终极方式就是在QtCreator编辑器中手动指定编译文件的保存路径，如下图所示，在下图的方框中指定编译文件的保存路径，每次编译完成后，此路径下的编译文件才是对应最新的结果。
2. 程序发布后的测试问题
某个版本的程序开发结束后，打包部署到机器人系统中，有两种启动程序的方式。一种是使用配置好的快速启动图标，双击打开即可启动应用程序，但是这种方式在程序运行存在问题的情况下，我们是看到的问题的原因的。另一种方式就是使用
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