kp. AP 关键点的平均精度（AP：Average Precision）及OKS (Object Keypoint Similarity)公式详细解释

关键点的平均精度（AP：Average Precision）计算过程详细解释

关键点的平均精度（AP：Average Precision）是衡量人体关键点检测效果的重要指标之一。在计算平均精度之前，需要理解以下几个概念：

1. 关键点检测任务：在人体关键点检测任务中，通常需要检测人体的各个关节点（例如头、肩、肘、膝、脚等），每个关节点都有一个二维坐标表示在图像中的位置。

2. 预测结果和真值（Ground Truth）：在进行评估时，我们会有预测的关键点位置和真实的关键点位置。每个关键点的预测位置和真实位置可以用坐标来表示。

3. OKS (Object Keypoint Similarity)：这是一个度量预测关键点与真实关键点相似度的指标。OKS的计算公式如下：
   $$OKS=\frac{{\sum }_i\exp \left(-\frac{d_i^2}{2s_k^2{\sigma }_i^2}\right)\cdot \delta \left(v_i>0\right)}{{\sum }_i\delta \left(v_i>0\right)},$$
   其中：

   • $d_i$ 是第 $i$ 个关键点的预测和真实位置之间的欧几里得距离。
   • 见另外一篇文章：OKS (Object Keypoint Similarity)公式详细解释

4. AP (Average Precision)：AP 是对不同阈值下计算出的一系列精度和召回率的综合度量。在人体关键点检测中，平均精度用来衡量预测与真值之间的一致性。为了计算AP，通常会进行以下步骤：

   • 计算OKS：对于每一个预测目标，计算其与真实目标之间的OKS。
   • 设定阈值：设定多个OKS阈值（例如0.50、0.55、…, 0.90等），并根据这些阈值判断预测是否为正确检测。
   • 计算精度-召回曲线：对于每一个阈值，计算对应的精度和召回率。
   • 计算AP：对于每一个阈值的精度和召回率曲线，计算AP，最终对所有阈值的AP 进行平均，以得到最终的平均AP。

5. 精度（Precision）和召回率（Recall）：

   • 精度：$$\text{Precision}=\frac{\text{TP}}{\text{TP}+\text{FP}}$$，其中 $\text{TP}$是True Positive，$\text{FP}$ 是False Positive。
   • 召回率：$$\text{Recall}=\frac{\text{TP}}{\text{TP}+\text{FN}}$$，其中 $\text{FN}$ 是False Negative。

具体的计算流程：

1. 对每个实例：计算其所有关键点的OKS。
2. 设定多个OKS阈值：通常为一系列从0.5到0.95，每隔0.05一个阈值。
3. 计算每个阈值下的TP、FP和FN：基于不同的OKS阈值。
4. 计算每个阈值下的Precision和Recall。
5. 绘制Precision-Recall 曲线：并对曲线进行平均，从而得到每个阈值下的AP。
6. 计算mAP（mean Average Precision）：对所有阈值下的AP求平均，从而得到最终的平均精度。

这就是关键点检测中平均精度（AP）的详细解释及其计算步骤。通过衡量不同关键点的检测效果，AP可以有效地反映出算法在关键点检测任务上的性能。