DWA局部路径规划算法论文阅读 The dynamic window approach to collision avoidance

已于 2024-11-22 16:29:03 修改
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文章标签： 动态规划 算法
于 2024-11-22 16:07:20 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/fylsdy/article/details/143976479
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Fox D., Burgard W., Thrun S.. (1997). The dynamic window approach to collision avoidance. IEEE Robotics & Automation Magazine, 4, 23-33. http://dx.doi.org/10.1109/100.580977. 10.1109/100.580977.
简要版本：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/105843555
更好的翻译版本：DWA论文翻译_dwa算法论文-CSDN博客
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fylsdy
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深度探索C++中的动态窗口路径规划算法 (DWA)
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06-06 744
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路径规划：局部路径规划_（17）.多机器人协同的局部路径规划
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01-21 888
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转自：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551
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【路径规划】 The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance (附python代码实例)
这里是张聪明，正在学习中，请稍后
08-31 1709
引用与前言 参考链接 引用参考如下： 博客园解释：https://www.cnblogs.com/dlutjwh/p/11158233.html 这篇博客园写的贼棒！我当时就是一边对着论文一边对着他这篇来看的，所以==大部分论文的文字也来源于此== 原文论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/580977 没有账号的话 就去sci-hub吧，这里是preprint版：colli.dvi (cmu.edu) Python代码：https://github.
The_Dynamic_Window_Approach_to_Collision_Avoidance
07-12
ROS机器人中局部路径规划DWA算法论文，详细的介绍了DWA算法的基本思想和策略
DWA论文解析(CurvatureVelovityMethod)(3)
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05-06 1128
本文解析论文the curvature velocity method for local obstacle avoidance 文章的思路和DWA一致，但是本文的侧重点在实时性能的提高上面。做了很多计算加速。 对于DWA的部分我们略过，可以参考之前的博文 DWA论文解析(2) DWA论文解析(1) DWA动态窗口法的原理及应用 与论文中的DWA略有不同的是这里面有一项碰撞距离的cost func...
DWA论文解析(1)
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04-04 2612
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DWA论文翻译
JunJun
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