GROOPS-＞NetWork示范文档说明

简介：

该文档实现了卫星定轨、igs站坐标解、钟差解、osb解、eop参数解、对流层、电离层等参数解，实际上提供了分析中心AC的功能。

处理：

Igs数据文件（轨道、钟差可使用GAMP_GOODII下载，建议使用同一分心中心的产品），itsg数据下载网站https://ftp.tugraz.at/outgoing/ITSG/groops（建议使用外网，下载data.zip解压并到与配置文件.xml同目录下，里边包含itsg文件）。下文如未特殊说明，默认参数即可。
010groopsConvert.xml
这部分需要准备的IGS文件为：导航文件、测站观测值文件。
需要准备其他相关文件为（itsg内或自己生成）：卫星列表（trasmitterList*.txt）、卫星姿态信息文件（attitudeInfo）、卫星发射器信息文件（transmitterInfo）、glonassPrnSvn2FrequencyNumber文件、stationInfo、文件以及semiCodelessReceivers文件。
这部分主要是得到GROOPS格式下的粗略轨道、钟差、卫星星相文件（四元数）以及观测文件。这些文件在groops下的格式为instrument。大致步骤为：
1.导航文件->生成概略钟差及概略卫星轨道及概略钟差。
2.卫星发射器信息获取prn对应的svn；由卫星轨道生成带有速度以及加速的的卫星轨道文件，结合对应svn的卫星姿态文件生成最终星相文件。
3.结合glonassPrnSvn2FrequencyNumber、stationInfo、semiCodelessReceivers文件，将观测文件O文件转换为GROOPS格式的文件
注：
输入：igs文件目录下的n文件以及o文件（其他均为itsg文件目录下的各种模型、数据文件，下文不做特殊说明，同）
输出：data文件目录下的orbit、attitude、clock、observation
020groopsGnssPreprocessing
这部分主要为初步定轨，使用动力学和几何学的最小二乘拟合，目前阶段可省略。得到的是初步定轨的轨道。
注：
输入：data目录下的orbit、attitude
输出：output目录下的orbit、attitude、variational
030groopsGnssProcessing
1.Transmitter模块
所需文件：transmitterList、orbit、clock、transmitterInfo以及attitudeInfo文件为前边步骤已提供的部分。需要新增：AntennaDefinition文件、SignalDefinition文件（itsg）。
2.Receiver模块
所需文件：stationInfo文件、观测文件、为预处理已准备内容。另需要StationList、antennaDefinition、accuracyDefinition、stationPosition、tides文件夹中所有文件、loading文件夹下所有文件，位于itsg文件目录下。
3.Earthrotation模块
下载Earthrotation目录下的所有文件，这部分用到的是EOP文件，即包含了岁差、章动、极移以及地球自转周期性变化的地球定向参数文件。
4.Parametrization模块
这部分主要是设置参数以及估计方法，即观测方程中涉及到的参数。
这部分主要包含parametrization->group模块，在这个模块下依次分为以下模块：
IonosphereSTEC
IonosphereMap：需要输入magneticNorthPole文件（itsg）
TecBias
Clocks
ClocskModel
TransmitterDynamicOrbits
StaticPositions：需要输入2中的stationPosition文件
Troposhpere：需要vmf3的格网文件以及全球温度气压文件“gpt”，可从itsg下载。
Earthrotation
SinganlBias
Ambiguities
Constrains（对流层约束）
Constrains（随即脉冲约束，用于定轨）
5.processingStep
保持与示例文件相同。
注：
输入：output文件目录下的orbit、attitude、variational；data目录下的clock、observation
可输出：output文件目录下的orbit（覆盖），clock、station（位置）、troposphere、signalBias、eop、ambiguities、VTEC、normalEquations。这里的输出是可控的，具体输出多少文件可以字节决定。

040、050为调用GMT画图，不详细说明。