GROOPS学习笔记（一）安装与配置软件

由于课题研究需要，在导师的推荐下开始摸索GROOPS，寄希望能用该软件进行低轨卫星与GNSS卫星定轨相关工作

第一次在CSDN上写文章，当做记录和激励自己学习吧，加油加油

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GROOPS简介：

GROOPS (The Gravity Recovery Object Oriented Programming System) 是一个用于重力场反演、GNSS数据处理以及时间序列和空间数据统计分析的软件工具包

下载GROOPS网址：

https://github.com/groops-devs/groops

下载到本地后是个名为 groops-main 的压缩包，将其解压后，重命名为 groops ，拷贝到希望安装到的分盘下（此次我将其安装到了C盘，习惯将C盘放已安装的软件，工作站的C盘还是够的）

打开压缩包里的 INSTALL.md，里面有很详细的安装过程可以参考，一步一步做就好

但是！可能是由于我太菜，按照步骤安装竟然失败了，折腾了好久才弄好，现在记录一下当时踩过的坑，和大家分享

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Step1：安装VS（我安装的是VS2019）

Step2：安装msys2，网址为MSYS2

Step3：打开安装好的msys2，此时应关闭安装界面

                Start Menu > MSYS2 64-bit > MSYS2 MinGW 64-bit（注意一定是打开64这个蓝色的）

Step4：使用msys2安装compilers, cmake, expat, OpenBLAS, LAPACK这几个组件（输入的时候注意要区分大小写，该空格要空格），询问是不是都安装的时候，直接回车都安装即可

 pacman -S mingw-w64-x86_64-toolchain mingw-w64-x86_64-cmake expat mingw64/mingw-w64-x86_64-openblas

Step5：继续安装 NetCDF library

pacman -S mingw-w64-x86_64-netcdf

Step6：下载和安装liberfa，依次进行：

pacman -S tar make

        注意接下来这一步是创建lib目录，中的 c/groops 要根据自己的安装目录修改，例如安装在d盘的话，应改为 d/groops 

mkdir -p /c/groops/lib && cd /c/groops/lib

         下载erfa

wget https://github.com/liberfa/erfa/releases/download/v1.7.0/erfa-1.7.0.tar.gz

         解压下载的压缩包

tar -xvf erfa-1.7.0.tar.gz

         改变路径

cd erfa-1.7.0

        编译 

./configure

        安装make 

make

make install

Step7：安装Microsoft MPI，下载网址Microsoft MPI - Message Passing Interface | Microsoft Docs

        在msys2中继续安装

pacman -S mingw-w64-x86_64-msmpi

Step8：创建GROOPS目录并编译

        注意接下来这一步是创建build目录，中的 c/groops 要根据自己的安装目录修改，例如安装在d盘的话，应改为 d/groops。注意mkdir和cd后都要加上空格。

mkdir /c/groops/source/build && cd /c/groops/source/build

        注意这一步很容易打错漏打代码，不要乱空格，大小写对应（我就是打错了好几次）。最后面的C:\groops根据实际情况修改

cmake.exe .. -G "MinGW Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:\groops"

        开始编译

mingw32-make.exe -j4

mingw32-make.exe install

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至此使用msys2安装的过程就结束啦。但你以为这就可以运行GROOPS了？NO NO NO，还差临门一脚，配置电脑环境

Step1：打开控制面板（打开开始菜单，输入control就会跳出来了）

Step2：打开用户账户

 

Step3：进入环境变量设置

 Step4：进入环境变量中的Path，点击编辑，准备加入新的路径

Step5： 输入新的路径，其中路径需要根据自己实际情况修改（看你安装在哪里）。此外也需要注意，Qt不一定是5.15.2这个版本，需要根据自己实际情况修改 

C:\groops\bin
C:\msys64\mingw64\bin
C:\Program Files\Microsoft MPI\Bin
C:\Qt\5.15.1\mingw81_64\bin

        这里有个需要注意的点！在Path里，路径顺序不是随便排列的！第一个和最后一个项目要保持和原来一样（框红的部分），新加入的四个路径顺序可以改

 至此环境配置大功告成

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 打开cmd窗口，直接输入groops.exe，若能运行处截图所示情况，则表示安装成功！

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但，还差一步，配置Qt

下载好Qt后进行安装，安装Qt时选择如下组件

 安装成功后，打开groops > gui > groopsGui.pro

打开后迫不及待直接Run，但竟然报错了

编译错误Error while building/deploying project

度娘上有很多说是因为路径有中文所以会报错，但是我不属于这个情况（记录上这个情况，说不定其他人会碰到），最后找到原因，是要修改项目中的Build directory为我groops的gui文件夹所在路径，此处我是C:\groops\gui

设置好这个以后，就Run成功啦

但是打开后GROOPS又提示

 这时打开groops文件夹里的groops.xsd就可以啦，界面长这样

 大功告成！

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ok，这就是安装GROOPS的全过程啦，接下来开始好好研究，有新进展也会继续更新的

另，官方参考文档好详细的，一定要好好研究

官方参考文档：

GROOPS - Overview