GNSS文献阅读的一些专业词汇

GNSS——GROOPS闲谈（不定期更新）

一些词汇：

Raw Observation Equation： 原始观测方程
Normal Equation： 法方程
IGS Analyze Center（AC）： IGS分析中心
POD：精密定轨
MW:MW组合，用于计算宽巷模糊度
NL或作N1：宽巷模糊度
WL：窄巷模糊度
IF:无电离层组合
LC:载波无电离层组合
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大气相关

STD 对流层斜延迟
ZTD 天顶对流层延迟
ZHD 天顶对流层干延迟
ZWD 天顶对流层湿延迟
Mapping function 投影函数，一般将对流层或电离层天顶方向的延迟投影到斜路径上（站星视向）
GPT全球水汽温度格网数据，包括水汽、温度等信息。
ERA5 探空数据，包括水汽压温度等对流层参数，一般使用探空气球或者辐射计测量，精度较高，但时间分辨率小。
VMF3 维也纳投影函数第三版，部分投影系数为经验值，部分系数为实测值更新，是目前精度最高的投影函数。

地球自转、时间系统、坐标系统相关

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No net rotation： 无整体旋转
translation constraints： 平移约束
ERP： 地球自转参数，包含了极移和地球自转速率周期性变化
EOP： 地球定向参数 ，ERP加上岁差与章动
CIO：国际协议原点，为使用1900~1905的平均纬度确定的极点。
BIH:国际时间局
IPMS：国际极移服务
CTP:BIH与IPMS使用VLBI技术测量的地球极点——协议地球极，其中BIH1984的协议地球极被广泛采用。
ST：恒星时
TAI：国际原子时，起点为1958年1月1日0时0分0秒，此时TAI等于UT2。
UT：世界时，为从格林尼治子午线起算的平太阳时。
UT1：极移改后的正世界时
UT2：极移改正、地球自转速度季节性变化改正的世界时。
UTC：协调世界时，为与世界时相差小于1s的原子时。
CRF:天球坐标系，中心为地球质心，X轴指向春分点，Z轴指向北天极。
TRF：地球坐标系，中心为地球质心，X轴指向过平均极点的平均格林尼治子午线与赤道的交点，Y轴指向平均极点。
IERS：国际地球自转服务组织
ITRS：国际地球参考系，为IERS提出的协议地球坐标系。
ITRF：国际地球参考框架，为ITRS的具体实现。（参考系统的具体实现，即为使用一组坐标或其他参数间接表示参考系统，也成为参考框架。）
GEO Geostationary Orbit, 地球静止轨道，指位于赤道上空约36000km与地球相对静止的轨道，在该轨道上的卫星星下轨迹为一个点。
IGSO Inclined GeoSynchronous Orbit, 倾斜地球同步轨道， 指位于地球上空约36000km，与赤道有一定夹角的卫星，星下轨迹为8字形（理论上来说应为1字型，但由于地球球体的原因，上升轨道和下降轨道之间存在偏差。）
LEO Low Earth Orbit，地球低轨道，距离地球表面为700～1500km。
MEO Medium Earth Orbit，地球中轨道，距离地球表面10000km左右。
HEO High Elliptic Orbit，高椭圆轨道，距离地球表面的最近点为1000～21000km,最远点为39500-50600km。
全球AC（不完全统计）：

数据下载软件：

GAMPII_GOOD
是由山东科技大学周峰教授开发的一款IGS数据下载软件，这个软件是基于Wget等第三方软件开发的。用户通过设置配置文件，即可从目标IGS中心下载任意一天（或多天）想要的数据。
软件开源网址：https://github.com/zhouforme0318/GAMPII-GOOD

FAST
Gitee链接：https://gitee.com/changchuntao/FAST
Github链接：https://github.com/ChangChuntao/FAST
Fusion Abundant multi-Source data download Terminal，该软件是武汉大学GNSS中心赵齐乐教授团队开发的数据下载软件，其包含了目前GNSS绝大多数的数据源，以供大地测量专业学生使用。并支持跨平台，多系统，可扩展的开发。

GNSS数据处理软件
双差：GAMIT（开源,fortran。可处理NETWORK），Bernese、RTKLIB(开源，c)
非差IF组合：PANDA（可处理PPP,NETWORK）、GIPSY、EPOS、PEA（开源c++。可处理PPP，NETWORK）,PRIME(ppp开源，可处理PPP，由武汉大学GNSS服务中心耿江辉老师团队维护)
非差非组合：GAMP（可处理PPP）、GROOPS(开源 C++。可处理PPP,POD,GRACE，NETWORK)
以上开源软件皆在Github上共享。

这篇旨在分享一些GNSS学习过程中的认识，属于闲谈内容。