关于GROOPS软件使用的一些基本认识

近期有同学问我关于GROOPS的操作方法，包括循环、变量以及文件路径等。不过我最近的学习主要在理论方面，对GROOPS软件操作的了解不是十分深入，以下仅分享我的拙见，需要的同学可以浏览一下。（GROOPS官方说明文档 https://groops-devs.github.io/groops/html/index.html）

1.GROOPS的架构

1.1 GROOPS控制文件

GROOPS是由控制文件控制的，该文件为自己设置的名称.xml，每当我们打开GROOPS，并手动添加了成员（变量、子程序模块），并进行运行前，都会提示你：

这个xml文件就是成员按照一定方式组合，并按照你添加子程序的顺序进行编排的控制文件，简单来说，可以简单看作成一个不唯一的main函数（控制文件可以有多个），通过这个控制文件，可以执行里边包含的所有程序。
控制文件路径设置（在工作目录下）：

当你设置好路径并完成自己的控制文件（处理策略），会在设置的工作目录下看到你的xml文件（可以有多个控制文件，每一个代表一套处理策略）：

1.2 控制文件的执行

点击图中绿色按钮，出现执行选项框，勾选控制文件中你需要执行的部分，执行顺序由上到下。
如果是window用于，在Command line选择groops（windows）。勾选Use logfile将会在控制文件所在的文件目录下生成一个记录文件，程序运行的状况将被记录在内，用以检查程序出错或是不合理的地方。

2.GROOPS的变量与解析器

2.1全局变量

学过编程的都知道，全局变量是适用范围是包含全局变量的整个程序，在GROOPS中，全局变量适用范围是每一个控制文件的范围。设置全局变量：

点击global中的add，输入变量名以及类型以完成全局变量定义

GROOPS自己定义的全局变量除了基本的类型（整数，浮点，布尔。无符号整数，字符串）外，还有很多其他类型，我只看了需要的个别变量：
time
以简化儒略日的格式存储，设置这个变量是为了处理一个时间段的数据时，避免反复手动输入时间的麻烦。
filename
存储文件路径，一般设置为工作目录（一个工作目录下应包含数据文件夹，结果文件夹，控制文件等），官方给出的说明文档中{groopsDir}啥的都是这个类型。
looptype
相当于将一个循环函数，在该函数内设置自己要进行循环的内容。如获取卫星的prn号：

上图采用从Ascii文件逐行读取prn号并赋值给变量prn（variableLoopstring）。
全局变量中循环的用法一：

我们会注意到，identifier右侧出现了loop=loopprn（loopprn是我设置全局loop变量的名称）的字样，它的功能也即对单个变量进行循环赋值，通过右键需要进行循环赋值的变量（图中identifier），点击”set loop“，并且选择全局中设置好的循环即可。

全局变量中循环的用法二：见第3节。

2.2局部变量

局部变量比较好理解，即在GROOPS单个子程序中适用的变量，出了这个子程序就无法使用，这点在loopProgram中时常体现。这里不做赘述，详情看第3节。

2.3 文本解析器

GROOPS中，我们难免会用变量替代文本路径中的一些内容以达到简化的目的。
如:我们在循环中要输出卫星的轨道文件。那么我们会采取以下输出方式更具有效率

这里只说一下图中的{prn}，prn是从文件里提出的变量值，如果要写道路径中，一定要添加 {}，功能就是将变量转换为GROOPS可识别的文本模式，不添加就会报错。至于更多文本解析器的操作内容可参看说明文档中的Parser部分。

3.GROOPS中的循环

在2.1中已经介绍了Loop的全局变量，这里介绍一下LoopProgram：

LoopProgram是一个循环程序，添加的第一个LoopProgram即为主循环，在其中继续添加想要循环的子程序即可构成该子程序的循环。若添加的子程序还为LoopProgram，那么就构成了循环的嵌套。每一个循环都对应着相应的变量，步长与约束条件（相当于for（定义变量; 条件；步长 ））。
循环的类型自己选择，图中循环的类型是timeintervals，它的意思是将某一时间段分割为若干时间段，逐次获取每一个时间段两端的时间值保存在variableLoopTimeStart与variableLoopTimeEnd中，这两个变量即为局部变量，只适用于主循环范围内的子程序中，相应地，嵌套循环的局部变量只适用于嵌套循环的子程序中。我这个示范地主循环程序目的是获取时间变量以便后续操作，设置的开始时间与结束时间为一天的0点与24点，采样间隔为1day，因此主循环只进行一次（具体作用不在赘述，只是为了帮助理解）。

此外，也可使用全局循环变量作为循环类型

这个作用相当于用全局循环变量替代该循环。

时间有限，分享的只是自己的一些拙见，中间可能有理解不够充分的地方，还望大家指正，本文仅供初学者参考，大佬们就不用看啦。
另外, 本人目前在进行GROOPS网解策略的学习，如有进展会在这里发表一些自己的见解，希望同行可以相互交流。