pcl_test可视化时bounding box需要安装的包

最新推荐文章于 2023-10-09 15:50:24 发布
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分类专栏： 激光雷达点云 Linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/Fzc_Ztt/article/details/117355703
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这篇博客主要介绍了如何使用sudo apt install命令在Ubuntu系统中安装ROS Melodic版本的JSK Recognition_msgs、JSK RQT Plugins和JSK Visualization相关包，这些都是ROS机器人操作系统中用于视觉识别和交互的重要组件。
摘要由CSDN通过智能技术生成 
sudo apt install ros-melodic-jsk-recognition-msgs ros-melodic-jsk-rqt-plugins ros-melodic-jsk-visualization
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【工具包】目标检测Label类别和Boundingbox分析统计工具包
菜鸡AI
05-17 347
不少小伙伴参加kaggle比赛，拿着V100的集群外加大模型一顿操作猛如虎，但却上不分，甚至还不如某某大神分享出来的baseline？为什么？因为你少了这一步
PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示
点云PCL
12-09 1730
写在前面 最近公众号的活动让更多的人加入交流群，尝试提问更多的我问题，群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享，能够相互促进。 这里总结群友经常问，经常提的两个问题，并给出我的回答： （1）啥时候能出教程，能够讲解PCL中的各种功能？ （2）如何解决大规模点云的问题呢？ 以下给出正式的解答以及计划安排 问题1：对于出PCL的教程，其实网上资料已经有很多，但是没有十分系统的资料，...
pcl boundingbox
06-11
计算点云包围盒，计算拍摄的得到的点云的之心坐标，姿态方向
制作自己的数据集 打标签bounding box 之 Windows 10 下python环境安装(PyQt4)
AemikaChow
05-08 1455
前几天在linux下跑了fatser rcnn，想替换数据集，做自己的数据库进行训练。那么第一个问题... 如何打标签。之前我还想写一个什么打标签的代码，这样是不是就很方便大家标记数据，做训练集。然鹅，我这种渣渣能想到的， 大牛们早就想到了。【Ref: https://github.com/tzutalin/labelImg】也找了一些资源，觉得这个比较好用，四年前MIT的东西。 他可以支持Ub
PCL之求点云的BoundingBox
ancy的博客
12-10 4624
代码展示: #include <string> #include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/transforms.h> #include <pcl/common/..
PCL中点云BoundingBox包围盒绘制（基于PCA）
WillWinston的博客
05-04 2万+
大致过程：1、利用PCA主元分析法获得点云的三个主方向，获取质心，计算协方差，获得协方差矩阵，求取协方差矩阵的特征值和特长向量，特征向量即为主方向。 Eigen::Vector4f pcaCentroid; pcl::compute3DCentroid(*cloud, pcaCentroid); Eigen::Matrix3f covariance; pcl::computeCovarian...
基于openpcdet的Pointpillars之ROS可视化
weixin_58207716的博客
03-13 4458
pointpillars的ros可视化
不同格式点云存储结构(txt、pcd、las、ply)整理以及基本的读写、可视化方法
热门推荐
zhaoguanhua的博客
07-15 4万+
一、文本（txt） 按行排列，x，y，z，r，g，b 如下图 二、PCD 文件头 三、LAS 四、PLY PLY是一种多边形文件格式，由Standford大学的Truk等人设计开发
『OPEN3D』1.1 点云处理 python篇
NNNNNathan的博客
02-08 1万+
介绍了open3d中对点云的基层操作内容
Autoware感知瞎学笔记（一）lidar_kf_contour_track
YP233的博客
05-12 4179
Autoware感知瞎学笔记（一）lidar_kf_contour_track目录代码分析：一、雷达目标Kalman滤波器1. lidar_kf_contour_track.cpp2. lidar_kf_contour_tracker_core.h 3. lidar_kf_contour_tracker_core.cpp3.1 构造函数ContourTracker()3.2 析构函数 ~ContourTracker()3.3 点云聚类回调函数 3.3.1 ImportCloudClusters函数3.3.2
BoundingBox工具及其使用方法-附件资源
03-05
BoundingBox工具及其使用方法-附件资源
PCL最小包围盒完整代码
09-21
PCL最小包围盒完整代码,实现了2D/3D点云最小包围盒的实现. PCL最小外接矩形完整代码,实现了2D/3D点云最小外接矩形的实现
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 28 BoundingBox&addArray
梁的博客
04-18 2742
《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 28 BoundingBox&addArray 参考资源1 参考资源2 参考资源3 代码： #include VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); VTK_MODULE_INIT(vtkR
BoundingBox工具及其使用方法
张彤的博客
12-19 6941
BoundingBox工具下载地址： Windows下载地址 Linux下载地址 自己的百度云盘和移动硬盘中都有 前言 我们知道，图片标注主要是用来创建自己的数据集，方便进行深度学习训练。本文将推荐一款十分好用的图片标注工具LabelImg，重点介绍其安装以及使用的过程。如果想简便，请直接下载打包版本（下载地址见开头），无需编译，直接打开就能用！ 在此感谢原
3D集合图元：最小边界框/包围盒（boundingbox）
wishchinYang的专栏
09-15 2万+
对于2D边界框的应用时比较广泛地，它为一个简单匹配建立了很小的计算规则，3D模型的boundingbox则比较困难，计算代价较大。对于PCL库的使用则降低了计算难度，三维数值化降低了建模过程，可以使用简单的边界框规则。对于 如何获取最大最小值过程：在载入时去 进行一个 简单 一次交换排序，选取最小最大值... 计算边界框.
可视化bounding-box
Dongjiuqing的博客
12-01 652
图像标注文件以xml文件保存下来。xml文件是个啥我就不多做解释了。现在要解决的问题是如何可视化xml文件到对应图像上。 下面是代码实现。注释相信已经解释清楚了。 jpg和png的代码是通用的。我使用了条件语句。如果您的格式不是png或jpg而是jpeg等结尾的文件，那么您自行修改。 这是可视化后的图片。字体和框的尺寸您可以自行修改即可。 import xml.etree.ElementTree as ET import cv2 import os xml_path = '/Users/Dong/De
【PCL】PCL中的包围盒计算原理及代码实现
最新发布
shanhedian2013的博客
10-09 1195
在PCL（Point Cloud Library）中，包围盒是一种用于描述点云数据中物体边界的几何形状。它通常是一个立方体或圆柱体，可以用来包围点云数据中的物体，并且可以方便地计算点云数据中的物体位置、大小和形状等信息。PCL中提供了多种不同类型的包围盒，包括立方体、球体、圆柱体、多边形等等。这些包围盒可以通过设置它们的参数来调整其大小和形状，以适应不同的点云数据和应用场景。
PCA（主成分分析）获取BoundingBox&代码分析
青箬笠，绿蓑衣
07-25 3791
参考 参考 C++_Eigen函数库用法笔记——Block Operations Moment of inertia and eccentricity based descriptors Find minimum oriented bounding box of point cloud (C++ AND PCL)
学习笔记：速腾聚创激光点云处理——地面分割和聚类
m0_53567875的博客
09-10 3224
aa https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295 https://blog.csdn.net/sf9898/article/details/105442350
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