无人机安全通信协议研究综述

摘  要：随着新技术的快速发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）在民事及军事活动中的应用越来越广泛。尽管无人机具有实用性优势，但是由于其无线信道的广播特性，导致其通信易受监听、篡改，甚至可能被劫持，无人机面临的这些安全性问题亟待解决。为了克服这些安全威胁，研究人员一直致力于安全通信协议的研究，以保护无人机，使其免受攻击者的攻击。无人机是资源受限的空中平台，因此研究轻量级、实时性强、安全性高的通信协议，分析其漏洞和弱点变得至关重要。探索了适用于无人机通信的安全协议技术体制，为未来各场景中无人机安全协议设计及工程实践提供有意义的借鉴。

内容目录：

1 无人机通信安全威胁

1.1 信息窃取

1.2 信息篡改

1.3 拒绝服务

1.4 信息注入

2 无人机通信的安全要求

3 通信安全协议

3.1 对称密钥密码学安全协议

3.2 轻量级密码安全协议

4 安全通信相关新技术

4.1 量子密码安全技术

4.2 后量子密码技术

4.3 区块链技术

5 结  语

如图 1 所示，无人机系统包括一组基本模块，可分为两大部分，即无人机和地面控制站。在无人机内部，基础系统主要包括内部总线和操作系统，内部总线将机上不同的模块连接在一起。通常机上配备的任务载荷主要包括传感器系统、武器系统（某些无人机具备）等。其中，传感器主要包括压力传感器、姿态传感器和加速度计，它们对于无人机能够以安全、稳定的速度飞行至关重要。此外，无人机还配备雷达、照相机和全球定位系统（Global