http://blog.csdn.net/eastmoon502136/article/details/8502087
最早接触DMA的时候是大三的微机原理,当时不是很理解,什么DMA模式啊,只知道是传输速度快,不经过CPU,但是到底是怎么样的不经过CPU呢?还是不理解。这次I2C控制器里面带了DMA的模式,所以有机会去接触下了。
而具体的DMA的意思是什么http://baike.baidu.com/view/32471.htm,百度百科里还是不错的。
DMA的工作过程:
对于嵌入式中的DMA,其实是在写数据寄存器的时候用dma的传输来代替。就像i2c设备,在发送和接收数据的时候都是要往数据寄存器中写数据的。比如那个寄存器是I2C_DATA,如果用cpu来传输的话就是writel(data, I2C_DATA);而用dma传输就是配置好要传输的buf长度,然后源地址就是buf的地址,目标地址就是I2C_DATA。
这里还要注意经过cpu的是虚拟地址,而dma传输的是物理地址。
其实dma传输就是dma控制在两个物理地址之间传输数据。
Linux下用dma传输主要调用下面这些函数就可以实现外部的dma了。
具体的就可以看下面简单的解释,以下主要是dma发送的,其实接收也一样的。配置反一下就可以了。
1、初始化DMA
- dma_cap_zero(mask);
- dma_cap_set(DMA_SLAVE,mask);
- /*1. Init rx channel */
- dws->rxchan= dma_request_channel(mask, dma_chan_filter, params);
- 主要就是申请DMA通道。
- dma_chan_filter这个函数主要是查找你的dma传输的设备的请求信号线,其具体是在注册时填写的。
- 这里会根据这个函数返回的真假来判断已经注册在总线上的dma slave的。
- buf =kmalloc(DMA_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL);
- //申请一块地址,用来DMA传输的数据就放在这里
- sg_init_one(&dma_dev->dmatx.sg, buf, DMA_BUFFER_SIZE);
- //初始化,其主要为了发送时虚拟地址和物理地址的映射。
2、启动DMA
- struct dma_async_tx_descriptor *txdesc = NULL;
- struct dma_chan *txchan,;
- struct dma_slave_config txconf;
- txchan= dws->txchan;
- /*2. Prepare the TX dma transfer */
- txconf.direction= DMA_TO_DEVICE; //表示dma传输方向为发送
- txconf.dst_addr= dws->dma_addr; //目标地址,物理地址
- txconf.dst_maxburst= LNW_DMA_MSIZE_16; //最大传输的字节数
- txconf.dst_addr_width= DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES; //数据的位宽
- txchan->device->device_control(txchan,DMA_SLAVE_CONFIG,
- (unsigned long) &txconf);
- dws->tx_sgl.length= dws->len; //要传输的数据的长度
- dma_map_sg(dma_dev->dev,&dmatx->sg, 1, DMA_TO_DEVICE);
- //通过这个函数来实现虚拟地址和物理地址的映射。
- txdesc= txchan->device->device_prep_slave_sg(txchan,
- &dws->tx_sgl,
- 1,
- DMA_TO_DEVICE,
- DMA_PREP_INTERRUPT| DMA_COMPL_SKIP_DEST_UNMAP);
- txdesc->callback= dw_spi_dma_done; //传输完成后的回调函数
- txdesc->callback_param= params; //回调函数中的参数
- dmaengine_submit(txdesc);
- dma_dev->device_issue_pending(txchan); // 启动dma传输了
配置好后,这样DMA就会开始传输了,然后传输完了以后就会有调用callback函数。