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原创 ROS基础小知识(二)——launch文件之节点node中的变量解释
节点标签:<node name="robot_state_publisher"pkg="doublearm_planning"type="doublearm_trajectory" output="screen" />name:节点运行的名称,也就是用命令rosnode list 所看到的节点列表里的名称。这儿定义的名字优先会覆盖可执行程序(如.cpp或.py里面...
2019-04-18 20:58:21 1335 1
原创 ROS基础小知识(一)——功能包文件系统
一、工作空间catkin_ws (一)build文件夹:编译过程产生的文件。 (二)devel文件夹:开发空间,放置编译生成的可执行文件,二进制文件bin,库文件lib,环境变量.bash. (三)src文件夹:ROS功能包空间,放置源码文件,如下:1.config文件夹:配置文件,自己创建--.yaml。 2.in...
2019-04-18 20:24:47 1576
原创 ROS2GO 与WIN10 双系统安装
参考此链接ROS2GO 与WIN10 双系统安装详细教程:https://www.cnblogs.com/fuzhuoxin/p/11975470.html
2019-03-21 17:22:56 1572
空空如也
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