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RSS订阅原创 ROS基础小知识（二）——launch文件之节点node中的变量解释
节点标签：<node name="robot_state_publisher"pkg="doublearm_planning"type="doublearm_trajectory" output="screen" /> name：节点运行的名称，也就是用命令rosnode list 所看到的节点列表里的名称。这儿定义的名字优先会覆盖可执行程序（如.cpp或.py里面...
2019-04-18 20:58:21
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原创 ROS基础小知识（一）——功能包文件系统
一、工作空间catkin_ws （一）build文件夹：编译过程产生的文件。 （二）devel文件夹：开发空间，放置编译生成的可执行文件，二进制文件bin，库文件lib,环境变量.bash. (三）src文件夹：ROS功能包空间，放置源码文件，如下： 1.config文件夹：配置文件，自己创建--.yaml。 2.in...
2019-04-18 20:24:47
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原创 ROS2GO 与WIN10 双系统安装
参考此链接ROS2GO 与WIN10 双系统安装详细教程：https://www.cnblogs.com/fuzhuoxin/p/11975470.html
2019-03-21 17:22:56
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空空如也
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