ROS基础小知识（一）——功能包文件系统

一、工作空间catkin_ws

          （一）build文件夹：编译过程产生的文件。

          （二）devel文件夹：开发空间，放置编译生成的可执行文件，二进制文件bin，库文件lib,环境变量.bash.

            (三）src文件夹：ROS功能包空间，放置源码文件，如下：

 

• 1.config文件夹：配置文件，自己创建--.yaml。
• 2.include文件夹：功能包用到的头文件--.h。
• 3.scripts文件夹：Python脚本--.py。
• 4.src文件夹：C++代码--.cpp。
• 5.launch文件夹：该功能包中的所有启动文件--.launch。
• 6.msg文件夹：自定义的消息类型--.msg。
• 7.srv文件夹：自定义的服务类型--.srv。
• 8.action文件夹：自定义的动作指令--.action.
• 9.CMakeList.txt:CMake的生成文件，即编译器编译功能包的规则。
• 10.package.xml:功能包清单，编译和运行所依赖的其他功能包。