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ROS基础知识
静精进境
静下心来,把技术做精,才能进步,最后才能达到一个境界。
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ROS基础小知识(一)——功能包文件系统
一、工作空间catkin_ws (一)build文件夹:编译过程产生的文件。 (二)devel文件夹:开发空间,放置编译生成的可执行文件,二进制文件bin,库文件lib,环境变量.bash. (三)src文件夹:ROS功能包空间,放置源码文件,如下: 1.config文件夹:配置文件,自己创建--.yaml。 2.in...原创 2019-04-18 20:24:47 · 1547 阅读 · 0 评论 -
ROS基础小知识(二)——launch文件之节点node中的变量解释
节点标签:<node name="robot_state_publisher"pkg="doublearm_planning"type="doublearm_trajectory" output="screen" /> name:节点运行的名称,也就是用命令rosnode list 所看到的节点列表里的名称。这儿定义的名字优先会覆盖可执行程序(如.cpp或.py里面...原创 2019-04-18 20:58:21 · 1321 阅读 · 1 评论