1. 控制系统

控制系统

 一般是由控制器和动态系统组成

开环控制系统

根据参考值r(t)来决定控制量，即动态系统的输入，当系统的全部信息都是准确的时候，开环系统可以可以完美地达到控制目标。

但是，如果系统存在扰动，或者系统的输入和输出模型不够精确，那么将无法保证系统的输出量与目标值是一致的。

因此，开环系统只能大多数应用于简单的、对于精度要求不高的场景之中，例如一个最简单的例子：传统的电风扇，打开开关之后就会一直转，不用去关心被吹物体的温度。

闭环控制系统

如果我们想精确的控制系统，那么就需要使用闭环的控制系统。

闭环控制系统与开环控制系统，最大的差别在于，闭环系统控制中会测量系统的输出，并将其反馈到输入端与参考值进行比较。参考值与实际系统输出的差成为误差，控制器将根据误差调整控制量。

闭环控制系统可以实现高精度的控制，同时补偿由于外界扰动及建模系统不准确而引起的偏差。

这里也有一个对应的例子：空调系统会根据室内的实际的测量温度调节出风口的风速和温度。