onvif协议之云台控制

onvif云台控制，还有有点麻烦的，主要是不知道参数如何填写，通过接近一天的摸索，终于有点名目了。

我使用的是ContinuousMove这个api，介绍如下，网址https://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl

ContinuousMove
Description:Operation for continuous Pan/Tilt and Zoom movements. 
The operation is supported if the PTZNode supports at least one continuous Pan/Tilt or Zoom space. 
If the space argument is omitted, the default space set by the PTZConfiguration will be used.
SOAP action:http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl/ContinuousMove
Input:
[ContinuousMove]ProfileToken [ReferenceToken]A reference to the MediaProfile.
Velocity [PTZSpeed]A Velocity vector specifying the velocity of pan, tilt and zoom.
PanTilt - optional;  [Vector2D]Pan and tilt speed. The x component corresponds to pan and the y component to tilt. If omitted in a request, the current (if any) PanTilt movement should not be affected. 
Zoom - optional;  [Vector1D]
A zoom speed. If omitted in a request, the current (if any) Zoom movement should not be affected.
Timeout - optional;  [duration]An optional Timeout parameter.
Output:
[ContinuousMoveResponse]

此API可以实现云台的上、下、左、右 以及拉近，拉远。

速度调整使用的是类Vector2D ，此类有两个参数，x 和y 范围都在0 ---1之间，x为负数，表示左转，x为正数，表示右转，

y为负数，表示下转，y为正数，表示上转。 通过x和y的组合，来实现云台的控制。

拉近和拉远通过Vector1D，此类有一个参数x  范围也在0--1之间 x为正数表示拉近，x为负数，表示拉远。

另外，x 和y的绝对值越接近1，表示云台的速度越快。

onvif预制位控制 使用的是GotoPreset函数，速度调整还是Vector2D类，和前面一样。预制位设置需要获取全部预制位信息，

具体实现如下

                PTZPreset[] presets = ptzClient.GetPresets(MmProfiles[0].token);
                if (presets.Length >= presetNumber)
                {
                    var presetToken = presets[presetNumber - 1].token;

                    ver20Ptz.PTZSpeed velocity = new ver20Ptz.PTZSpeed()
                    {
                        PanTilt = vector2D
                    };

                    ptzClient.GotoPreset(MmProfiles[0].token, presetToken, velocity);
                }

onvif的预置位的属性

 name代表预置位的名字，token代表预置位的序号。看如下截图就能明白他们之间的对应关系。

 

另外，为了方便大家学习，通过vs2017编写的demo如下链接。C#实现。

 

onvif协议之云台控制