Ethercat学习-从站XML更新(QT上位机)

已于 2023-06-05 23:20:50 修改
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文章标签： 学习 xml
于 2023-05-30 22:26:50 首次发布
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版权

简介

主站对ESC进行XML更新，其实就是对EEPROM进行读写，这个过程中应该只要主从站之间物理连接正常就可以进行。

实现

代码参考官方的例程，很好理解，就不介绍了。这里更新的时候不是直接将xml写进ESC的，而是将bin文件写入ESC，XML转换成bin是通过倍福的Twincat进行转换的。转换方式如下图，点击Write to file 将bin文件保存至本地。最后写入EEPROM中的就是这个bin文件。

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结果

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源码链接

上位机源码：https://github.com/IJustLoveMyself/csdn-example/tree/main/example6

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