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原创西门子840D HMI ADVANCED PC版：多功能数控连接与管理软件，适用于台式机与笔记本，支持NCU数据备份恢复、伺服调试、NC参数设定等功能，可替代机床显示输出并兼容多种西门子数控系统

安装完成后，与机床的NCU进行连接，为我们提供了一套高效的工具，进行NC与PLC的数据备份和恢复操作。尤其在高端制造行业，当我们在考虑对各种设备和装置进行监控与操作时，就不得不提及我们今天的主题——西门子840D HMI的先进版本，专为PC使用设计，该版本也可与810D、840DSL（中文版）相匹配。1、可安装到台式机或笔记本上，可以连接到机床的NCU进行NC与PLC的数据备份与恢复，备份和恢复的数据存储在电脑中。7、840D的NC卡的版本要大于等于5.3能连接，5.3以下没试过，不清楚能否连接。

2024-10-08 15:58:37 324

原创永磁同步模型电流预测控制结合滑模新型趋近律：提高系统鲁棒性与稳态性能学习文献

同时，双矢量改进算法的预测控制在电流环中取得了良好的效果，不仅提高了响应速度和准确性，还降低了对外部扰动的敏感性。总之，通过结合滑模控制和预测控制的双矢量改进算法，我们可以实现PMSM的高性能电流控制，为电机控制领域的研究和应用提供了新的思路和方法。在本文中，我们采用了一种新型的趋近律，该趋近律结合了动态特性和扰动观测器的信息，使得滑模控制具有更高的鲁棒性和更好的稳态特性。电流预测控制是一种先进的控制方法，通过对电机电流进行预测，可以提前调整控制器输出，以实现对电机性能的优化控制。

2024-10-08 15:56:09 539

原创基于分布式ADMM算法与碳排放交易的优潮流调度研究：MATLAB与CPLEX GUROBI平台仿真实现

主要内容：代码主要做的是一个考虑碳排放交易的最优潮流问题，首先，代码的工作是分布式调度，因此首先对测试进行了分区，以便后续ADMM算法的应用，其次，构建了一个DC-DOPF的最优潮流问题作为代码的主要应用场景，在调度的过程中考虑了碳排放交易，从而符合目前低碳调度的研究热点，算法方面采用ADMM算法，也就是交替方向乘子法，更加创新，而且求解的效果更好，代码质量非常高。今天，我们将一起探索基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力优化调度研究，通过MATLAB代码的实践，感受这一前沿技术的魅力。

2024-10-08 15:53:57 285

原创基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究：利用DQN实现智能管理与价值决策算法

在`step`函数中，根据智能体选择的动作，更新了环境的状态，并返回下一个时刻的观测值、奖励值和是否结束的标志。在`learn`函数中，从记忆库中随机采样一批样本，利用目标网络计算下一个状态的动作价值，利用评估网络计算当前状态的动作价值，并更新评估网络的参数。在`policy_train`函数中，进行了多个回合的训练，每个回合中，根据当前观测值选择一个动作，与环境交互，更新智能体的参数，并记录奖励值。设想在一个具有多源可再生能源的微能源网中，为了高效管理和优化能源的使用，我们采用了基于深度强化学习的策略。

2024-10-08 15:51:45 621

原创二阶多智能体领导跟随一致性仿真：事件触发机制下的动态控制与状态展示

总的来说，这段代码展示了多智能体的领导跟随问题的仿真实现，通过事件触发机制实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。本文通过一个MATLAB仿真程序，展示了二阶多智能体的领导跟随一致性的实现过程，并探讨了事件触发机制在该类中的应用。从仿真结果可以看出，通过合理的事件触发机制，我们的二阶多智能体能够实现在领导者的引导下，各个智能体之间的一致性行为。这段代码应用在多智能体的领导跟随问题中，通过控制输入和事件触发机制，实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。这种信息交换会更新智能体的状态，进而影响整个的行为。

2024-10-08 15:49:18 513

原创 Matlab代码实现储能参与电能量与调频市场联合出清策略：基于SCUC与SCED模型的收益优化方案（适用于IEEE39节点系统）

通过MATLAB等工具的应用，我们可以更好地实现电力市场的优化出清，为电力的稳定运行和市场的持续发展提供保障。前者用于确定机组的出力计划和储能的充放电计划，后者则用于进行市场出清，确定节点电价、调频容量电价和调频里程电价。总的来说，这段代码实现了一个电力的调度优化功能，通过对火电机组和储能电站的出力进行调整，以满足负荷需求，并最小化成本。这些约束条件包括负荷平衡约束、机组出力上下限约束、机组调频约束、储能电站充放电功率约束、储能电站充放电容量约束、调频约束和潮流约束等。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。

2024-10-08 15:47:06 658

原创三相感应异步电机参数辨识与仿真：定子电阻、转子电阻、漏感及互感的精准辨识与C代码实现

通过大厂成熟的C代码和S-Function的仿真模型，我们可以更准确地辨识电机的参数，提高电机的运行效率和稳定性。未来，随着电力电子技术的不断发展，三相感应异步电机的参数辨识技术将更加成熟和完善，为电力电子与电机控制领域的发展提供更强有力的支持。第一步是辨识定子电阻。在辨识转子电阻和漏感的过程中，代码会实时采集电机的运行数据，包括电压、电流、转速等，然后运用算法进行处理，最终得到转子电阻和漏感的值。通过前面的步骤，我们已经得到了定子电阻、转子电阻和漏感的值，接下来就需要进行互感的辨识和空载电流的计算。

2024-10-08 15:44:54 347

原创基于Matlab Simulink的7自由度和14自由度整车动力学模型模块化建模方案

这个模型涵盖了整车的主要动态行为，包括车辆的纵向、横向和横摆运动，以及四个车轮的旋转自由度。今天，我们将一起探索在Matlab Simulink中构建的两种不同自由度的整车动力学模型：7自由度和14自由度模型。相对于7自由度模型，14自由度模型更加精细，它还包括了车身的俯仰、侧倾和垂向跳动等自由度。动力学模型：动力学模型是描述物体运动的数学模型，它可以通过物体的质量、力和运动方程来预测物体的运动状态。→十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，四轮旋转和垂向自由度。

2024-10-08 15:42:42 429

原创 CACC协同式自适应巡航模型：仿真软件Carsim与Matlab联合应用，分层控制实现定速巡航与车队跟随，附学习资料

搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航，其中间距策略考虑领航车速的影响，各个车辆采用分层式控制，分层式控制器主要分为下层控制（使用车辆逆纵向动力学模型（包括逆发动机模型 ))和上层控制（模糊MPC算法对相对距离，相对速度，加速度等进行调节，其中模糊逻辑对MPC的权重系数进行在线调整，stateflow进行模式切换)，实现定速巡航和车队跟随工况。分层式控制是CACC技术的核心。通过模糊逻辑的在线调整，我们的能够根据领航车的速度变化，实时调整各车辆的行驶策略，确保整个车队的安全和稳定。

2024-10-08 15:40:31 408

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