多智能体自适应时变编队跟踪控制；编队跟踪；多智能体；观测器

最新推荐文章于 2024-08-03 20:25:57 发布
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本文探讨了多智能体自适应时变编队跟踪控制技术，强调了自适应观测器在估计状态和跟踪目标中的关键作用。研究者提出的模型参考自适应控制算法在无人机、智能制造和军事等领域有广泛应用潜力。
摘要由CSDN通过智能技术生成

多智能体自适应时变编队跟踪控制；编队跟踪；多智能体；观测器


多智能体自适应时变编队跟踪控制技术在近年来得到了广泛的研究和应用。随着无人系统的快速发展，多智能体系统在各个领域中扮演着越来

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gNNogDGs
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无人艇轨迹跟踪的预设性能抗扰控制研究
weixin_70923796的博客
07-30 781
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基于相对位置信息的多智能体系统自适应跟踪控制
01-13
针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
时变编队_编队_时变编队_时变系统_自适应_valuable476_
10-03
一篇在时变系统下编队很有建树的文章，深入探讨了有关编队方案的设计
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01-12
针对高阶离散异构多自主体系统的时变编队-合围控制问题,考虑时变时延,提出分布式编队-合围控制协议.首先,在合理假设的基础上,通过模型转变和状态空间分解,将编队-合围控制问题转化为子系统的稳定性问题,再利用Lyapunov-Krasovskii函数,以LMIs的形式给出协议有效的充分条件,并指出LMIs的个数与系统中自主体的个数无关;然后,给出编队参考函数的具体形式,证明指出编队参考函数不受时变时延的影响;最后,通过固定和时变编队-合围仿真验证所设计的协议的有效性.
具有切换交互拓扑的无人机时变编队控制
03-16
具有切换交互拓扑的无人机时变编队控制
多智能体系统MASs，编队控制，自适应理论，基于干扰观测器的控制DOBC，Matlab数值仿真实验
2301_77217364的博客
03-24 610
61.多智能体系统MASs，编队控制，自适应理论，基于干扰观测器的控制DOBC，Matlab数值仿真实验。
多智能体自适应时变编队跟踪控制及观测器分析，多智能体自适应时变编队跟踪控制及观测器设计
XPOIEYLo的博客
06-09 365
多智能体编队控制是指一组智能体通过合作与协调，形成特定的编队结构并达到预定的任务目标。自适应时变控制是一种基于模型参考自适应控制策略，可以适应系统的外部环境变化和内部参数变化，实现对目标的精准跟踪。具体而言，通过引入自适应观测器，可以实时估计系统的状态变量，从而实现对目标运动的跟踪和控制。未来，随着无人系统技术的不断发展，多智能体编队控制技术将在更多领域中得到应用，并发挥重要的作用。多智能体编队跟踪是指通过合理的控制策略，使得多个无人系统在一定的约束条件下，能够在复杂的环境中实现对目标的跟踪和协同工作。
多智能体自适应时变编队跟踪控制及观测器设计
gtRzRzXJR的博客
04-14 299
多智能体编队控制是指一组智能体通过合作与协调，形成特定的编队结构并达到预定的任务目标。自适应时变控制是一种基于模型参考自适应控制策略，可以适应系统的外部环境变化和内部参数变化，实现对目标的精准跟踪。具体而言，通过引入自适应观测器，可以实时估计系统的状态变量，从而实现对目标运动的跟踪和控制。未来，随着无人系统技术的不断发展，多智能体编队控制技术将在更多领域中得到应用，并发挥重要的作用。多智能体编队跟踪是指通过合理的控制策略，使得多个无人系统在一定的约束条件下，能够在复杂的环境中实现对目标的跟踪和协同工作。
多智能体系统的发展、系统评价及部分文章方法
qq_45830323的博客
09-25 1714
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paper survey之——多机器人协作介绍（Multi-Robot System, MRS）
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空间机器人在轨任务的制导、导航与控制：综述与展望
qq_17032807的博客
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【参数辨识】双扩展卡尔曼滤波器求解时变MVAR参数估计优化问题【含Matlab源码 6766期】
Matlab领域的博客
08-03 656
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08-03 852
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程序人生 - (002)
qq_46058838的博客
06-28 1976
作为一名程序员，在编程和软件开发的过程中，通常会有一些深刻的感悟和体会。这些感悟不仅仅是关于技术的，也包括对工作的态度、职业的发展和人生的理解。：程序员的职业发展不仅仅是技术的进步，还包括软技能的提升，比如沟通能力、项目管理能力和领导能力。程序员需要适应变化，愿意尝试和学习新的东西，保持对行业的敏感度。因此，找到工作与生活的平衡点，保证身心健康，也是非常重要的。每一次失败都是一次学习的机会，通过不断试错和调整，最终能够找到解决问题的方法。面对复杂的代码和难解的问题，只有坚持下去，才能最终找到解决方案。
智慧能源智慧风场建设方案.pdf
08-11
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08-11
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"多智能体系统分布式跟踪控制算法设计与分析研究
首先，针对有向图情况下的二阶积分器型和二阶严格反馈型非线性多智能体系统，提出了相应的分布式跟踪控制方案。同时，在领导者的控制输入为零时，还对系统的逆最优自适应分布式跟踪控制问题展开了研究。其次，针对无...
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