知难行更难

之前由于ros、python、pip这些工具的版本和冲突问题，在16.04上一直装不好pip，和python的一些库，然后装了annaconda3，轻松解决了python库问题。然而引发了一系列编译问题，annaconda也会搞一个系统环境，编译的时候经常会链接到annaconda3的环境而不是系统原有环境。之前解决参考：https://blog.csdn.net/qq_29572513/article/details/88742652上面的博客确实是一个解决办法，特别是一些系统底层库出问题的时候，但是

之前的文章记录了在ubuntu中如何制作规则文件，使得串口模块每次插入的时候能够以固定的设备号来访问：https://blog.csdn.net/gadwgdsk/article/details/114821869?spm=1001.2014.3001.5501但是当有多个相同厂家的模块插入时，前面的方法不够全面，任意一个模块插入都会显示为相同的设备，原因是它只使用idVendor和idProduct两个参数，而所有相同厂家的模块这两个参数也是相同的。这里可以加入序列号参数（serial，F

一个串口模块插入linux电脑后，为了通信，需要先查看串口号（ls /dev/ttyUSB），然后为了使用还需要给与权限（sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*）,而且是每次都需要如此操作，十分麻烦。因此创建一个规则，使得该串口模块插入后自动将串口号映射为指定名称，并自动给予指定权限。创建文件（如名称为a.rules），内容参考如下KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:

有时明明安装了某些库，静态和动态都安装了，但还是提示找不到库，比如找不到xxx.so。这种问题一般是因为环境变量中不包含/usr/local/lib；解决： 1. sudo gedit/etc/ld.so.conf 2. 底部加入一行/usr/local/lib 3.使修改生效 sudo /sbin/ldconfig...

使用catkin_make时出现该错误，原因是ubuntu系统内存不足。解决方法：1、关闭ubuntu，直接加大虚拟机的内存2、控制catkin_make使用的内核数量，比如catkin_make -j4，因为似乎默认不写是将内核数量用到最大参考文献：https://www.cnblogs.com/sylar5/p/9268554.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_41803041/article/details/79496016...

update-alternatives 命令用于处理 Linux 系统中软件版本的切换，使其多版本共存。alternatives 的管理目录 /etc/alternatives 。alternatives 管理方式$ ls -l /usr/bin/pythonlrwxrwxrwx 1 root root 24 1120 2017 /usr/bin/python -> /etc/alternatives/python$ ls -l /etc/alternatives/python.

cmake时停在下载IPPICV：ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz原因是这个文件放在https://raw.githubusercontent.com上，被墙了。又无法科学上网，百度上找到的文件又需要币才可以下载。网上有人共享了下面的连接，进去发现ippicv文件都是旧版本的。https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/tree/ippicv/master_20180723/ippicv灵机一

1、列出所有的串口设备 ls -l /dev/ttyUSB*2、列出所有的外设 ll /dev3、显示设备的详细信息 lsusb -vvv4、简历软连接①简历规则文件 xxxx.rulesKERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", S...

将本机生成的密钥通过指令传输到远程的主机中。1、用ssh-keygen在本机生成密钥，一路回车即可2、用ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub user@host 传送到远程主机user中，即可免密码登录远程主机...