linux串口创建rules，避免每次串口号不一样

一个串口模块插入linux电脑后，为了通信，需要先查看串口号（ls /dev/ttyUSB），然后为了使用还需要给与权限（sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*）,而且是每次都需要如此操作，十分麻烦。

因此创建一个规则，使得该串口模块插入后自动将串口号映射为指定名称，并自动给予指定权限。

创建文件（如名称为a.rules），内容参考如下

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="ray_imu"
以上的参数可以使用命令lsusb查看：

将规则文件拷贝到/etc/udev/rules.d目录下：

sudo cp -i a.rules /etc/udev/rules.d

重启rules服务使得修改生效

sudo /etc/init.d/udev restart

重新插入串口模块，可以通过指令

ls /dev/

看到系统给串口生成了软连接ray_imu，并且原先的ttyUSB*也是存在的，两个都可以用