一、问题描述
在终端运行roscore时,出现错误:Unable to contact my own server at...,如下图:
二、解决方法
以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的,重新设置该变量即可。
打开~/.bashrc文件,添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER,即改为:
export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
修改并保存~/.bashrc文件后,再重新启动下该文件,再运行roscore即可正常运行。
注意:
1、有的博文建议将ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI改为:
export ROS_HOSTNAME=终端电脑名称 export ROS_MASTER_URI=http://终端电脑名称:11311
其中终端电脑名称即为在终端上 @ 与 : 之间的部分,也就是Ubuntu系统中System Settings.. -> Details中的Device name:
实际验证,该方法并不可行。
2、有的博文建议将ROS_MASTER_URI改为:
export ROS_MASTER_URI=http://电脑IP地址:11311
其中电脑的IP地址可在终端输入:ifconfig进行查看,即为:
实际验证,该方法同样不可行。