labview 学习那些事儿(一）

可以通过错误簇来规定执行的方向。

感觉要疯了，或许会被这个项目搞的毕不了( •̀ ω •́ )y………………
致命伤：
平台的不一致性。。。。。

labview中的点云聚类。
感觉这个项目的第一步是将获得的一堆点云数据进行聚类。找到可能出现的区域。但怎么根据这些聚类信息确定移动的信息呢？可能是需要考虑的吧。
有一个致命伤，雷达和摄像头的测试距离不同，雷达测距太近…………这就很尴尬。

今日关键点：

K-means 聚类分析。
雷达和摄像头标定。
以及有可能牵扯到的行人轨迹预测从而判断动静状态。。。。
今日找到的几篇较为有用的文章链接：
https://www.google.com/patents/CN104573646A?cl=zh

https://www.google.com/patents/CN103500329A?cl=zh

Context-aware pedestrian detection using LIDAR