ubuntu安装ROS时遇到的“由于没有公钥，无法验证签名”问题

1、安装ROS参考博客：ROS安装

2、更新软件源出现错误：

sudo apt update

GPG 错误：http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

问题解决：参考博客

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
sudo apt update

又相应出现错误：gpg: 从公钥服务器接收失败：Server indicated a failure

问题解决：参考

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv F42ED6FBAB17C654
sudo apt update

成功解决！！！

3、sudo apt update出现的问题

E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。

解决1：在/etc/apt/sources.list.d中将关于/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl的文件删掉

解决2：打开软件“软件与更新”—>在其他软件界面—>将对应项取消然后关闭，会自动更新一下—>sudo apt-get update