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错误解决
咸鱼躺在沙滩上
这个作者很懒,什么都没留下…
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安装g2o和g2o_viewer总结
第一次sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4 //较重要sudo apt-get install libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-headersgit clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.gitcd ...原创 2019-12-26 22:15:44 · 159 阅读 · 0 评论 -
关于Ubuntu下OpenCV相关错误解决
1、identifier “cvRodrigues2” is undefined;identifier “cvFindExtrinsicCameraParams” is undefined解决 参考相应文件的头文件加入#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>#include <opencv2/imgcodecs.hpp> //可...原创 2019-12-16 19:48:59 · 197 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下GLFW和GLEW编译错误解决总结
1、对‘glfwInit’未定义的引用解决在CMakeLists.txt中的target_link_libraries中添加“/usr/local/lib/libglfw3.a”2、没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0”/usr/local/lib/libglfw3.a(posix_thread.c.o): undefine...原创 2019-12-10 11:00:25 · 2708 阅读 · 0 评论 -
关于Ubuntu下OpenGL相关错误解决3
make编译时出现:对‘gluPerspective’未定义的引用,对‘gluLookAt’未定义的引用解决添加对libGLU.so 的引用locate libGLU相应在CMakeLists.txt文件中添加,即可编译通过...原创 2019-12-03 21:30:20 · 566 阅读 · 1 评论 -
关于Ubuntu下OpenGL相关错误解决2
make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”,由“…/bin/main” 需求。 停止解决方法 参考1、先查看/usr/lib/目录下的libGL*.so此处需根据具体文件,决定下面建立链接的“源文件”2、建立链接/usr/lib/libGL.sosudo ln -s /usr/lib/libGL.so /us...原创 2019-12-03 10:48:53 · 898 阅读 · 0 评论 -
关于Ubuntu下OpenGL相关错误解决1
1、make编译时出现/usr/bin/ld: CMakeFiles/unit_test.dir/__/src/OpenGLModule.cpp.o: undefined reference to symbol ‘glEnable’//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1: 无法添加符号: DSO missing from command line解决方案...原创 2019-11-30 21:34:29 · 1518 阅读 · 1 评论 -
运行ORB_SLAM2中遇到的问题总结
本人电脑Ubuntu18.04 已安装g2o,pangolin,DBoW2等1 、显示错误:TemplatedVocabulary.h 下没有成员函数loadFromTextFile(const std::string &)(1)查看安装DBoW2目录下的include/DBoW2/TemplatedVocabulary.h 文件发现没有loadFromTextFile(const s...原创 2019-11-07 13:54:55 · 1804 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装ROS时遇到的“由于没有公钥,无法验证签名”问题
安装ROS参考博客:ROS安装sudo apt update更新软件源出现错误:GPG 错误:http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654问题解决:参考博客sudo apt-key adv --keyserver keyserver....原创 2019-11-03 19:18:59 · 9775 阅读 · 4 评论 -
记录关于rgbd-slam-tutor2中运行test_pnp出现的问题
double free or corruption(out) 已放弃(核心已转储)可以cmake和make成功,但是运行时出现错误bin/test_pnpdouble free or corruption(out) 已放弃(核心已转储) 原因:double free原因应该是gcc -march = native与g2o不兼容,去掉之后可以编译运行参考解决:CMakeLists.t...原创 2019-10-29 11:08:01 · 701 阅读 · 0 评论 -
error: (-215:Assertion failed) in function 'solvePnPRansac'
一起做RGBD SLAM(6)(7)中都出现的CV错误及尝试的解决方案可以cmake和make成功,但是运行时出现以下错误terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’what(): OpenCV(3.4.6) /home/xj/opencv-3.4.6/modules/calib3d/src/solvepnp....原创 2019-10-24 14:16:11 · 1455 阅读 · 3 评论