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智能驾驶
文章平均质量分 75
Galaxy_Robot
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶--预测技术
无人车系统从算法模块可分为三个部分,首先是感知通过对传感器数据和环境信息进行计算来解决周围有什么的问题,其次是预测,根据感知信息预测环境下一步将发生什么,最后有规划控制模块综合考虑周围障碍物的预测结果和本车的目的地,来决定接下来本车该做什么。原创 2022-12-04 19:04:41 · 16567 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶--定位技术
- 定位模块和自动驾驶地图提供更多的先验信息。- 定位模块与自动驾驶配合,提供超视距环境感知。- 定位模块还提供速度、加速度、角速度信息用于车辆控制,提供更好的体验感。原创 2022-11-16 22:32:25 · 17735 阅读 · 6 评论 -
自动驾驶--高精地图技术
高精度地图是普通导航地图的一种,数据精度更高和要素更精细。高精地图是自动驾驶的基础,在感知、定位、规划等发挥重要作用。高精地图自动化生成流程和平台,包含系统架构和关键技术点。原创 2022-11-16 21:47:49 · 16677 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶--产业与发展现状
所以勿容置疑,汽车产业是一个非常大的产业。那么在这个这么大的汽车产业范围内,汽车行业公认的四大发展趋势是智能化、网联化、电动化、共享化。智能化指的是汽车会越来越智能,比如自动驾驶可以实现汽车一些自主的行为,那么我们预计2030年,自动驾驶市场将突破1550亿。第二个是网联化,网联化与智能化相对应,这个车会越来越联网,人和车的交互方式会发生一些列的转变方式,预计2020年搭载网联前装机渗透率达到80%。所以再过五年到10年,大家买一辆车,就会发现这辆车天生就能联网,像特斯拉一样。第三个趋势是电动化.原创 2022-11-16 21:43:56 · 14999 阅读 · 0 评论