机器视觉入门之路（六一，大用图像二值化，从静态到动态）

二值化

机器视觉里，大多处理的是灰度图像，用了很久的黑白二值化，就是好用，却不知所以然，首先悟到的，是二分法，之后再无他想。

再次悟到，便是几年之后，或许是机缘巧合，对于块匹配，耿耿于怀（惦记）很久了，正是他让我当头棒喝，想要块匹配，就要块染色，想要块染色，就要把它相关连成一气，目的，想让一个字“识”，分成的五部分，变成一个整体，如何做到？我首先用过的办法是，调整相机，使其对焦模糊（前面博客中是否用过此方法？想一下，是的，是的，自动对焦里用过，清晰图像差分和最大化，模糊图像差分和减小，模糊让图像颗粒化明显，背景块化），五部分会连起来，然后使用黑白二值化，分离出来，便是一个整体（块）。

这样的好处是，我们认为是一个块化的过程，我称呼他为块匹配（背景匹配）。其实，这个块匹配，目的很明确，就是让背景不相关，使其块化，变成一块，便于特征的凸显分离匹配，opencv里边也提到块，块匹配，虽然名字相同，请让我和他区分开来，我只想保持我自己，不被他同化和干扰。（我认识到的斑，轮廓，在opencv的影响下，带歪了，我差一点找不到自己了，但是opencv就是有带头大哥的能力）

另一种方法是，定义一个3*3，或5*5，或7*7，或9*9的黑色像素阵列，在图中按行列逐步行走，遇到相同黑色像素，我们就扩张他，直到这个字的五部分全部相连通成一个整体，目的达到。

你有没有想到高斯模糊算子达到我们相同的目的呢？答案是肯定的。

还有没有其他方法，想一想？是的，还可以 用图形学的膨胀算子达到目的。

我们谈块匹配，无非是想要引出我们的机缘巧合，这里还有一种方法达到这个目的，他隐藏的很深，难以想象，但他就在最显眼处，却也是最难发现，是的，就是黑白二值化，但是这里指的并不是二分法，我给他起了一个名字，叫，黑白大法此消彼长（我们在这里第二次用到，知和曰常，知常曰明）。请注意，我们前面提到的模糊，染色，无非是让黑色在增长（膨胀），白色在削弱（腐蚀），以达到块化的目的，请看图：门槛值在154时：门槛值在204时：门槛值在254时：

（其实逆方向下去，‘识’字会消失在白色之中，热起来，冷会褪去，冷起来，热会褪去，从视觉来看，我们最想要的识字在门槛值154附近（和（不冷不热）的位置，不卑不亢，恰到好处），若到了零，识字消失白色中（腐蚀），若到255，识字一团黑（膨胀）。）

不好意思，我没让他五部分连接联通起来，还差一点点，但是目的已经达到了，黑色一直在门槛值上升时膨胀，是的，这个方法非常简单，便膨胀了黑色部分，这个黑白二值化，静态看，是二分法，动态看，便是高斯模糊，膨胀算子，这不正像我们易经和中医里边的阴阳此消彼长吗？

虽然以上方法都可以用来腐蚀和膨胀，但我们要强调的是，黑白阴阳此消彼长是利用了隐藏在图像里的高斯分布而达到目的的，即图中无论是背景，还是特征，均是藏着高斯分布（正态分布），我们每选定的一个门槛值，实质都是在切割藏着的高斯（正态）分布，连续动态时，你会看的非常明显，而在154的二分法，只是他的一个静态特例。

关于图形学的膨胀腐蚀算子，实质是结构元素在起作用，虽然也达到黑白阴阳此消彼长，但他起作用的东东，你能看的见，摸得着，我也是再对比时，才看到一幅图中背景和特征的高斯（正态）分布，他不同于每个像素所进行的高斯模糊算子。

在此，了却一个心愿，对机器视觉常用的黑白二值化做个总结，画上一个句号。

在此，中医中的六经辨证（黄帝内经）也可以有一个进一步的认识了，在阳三经和阴三经中隐藏了正态分布，这是一个正态分布动态的阴阳此消彼长的过程，所以我们的祖先就是用正态分布研究自然，并把它藏于易经，中医，儒学，只是那时候，怎么会有正态分布？

阳三经，太阳（开，正态分布阳起，冬春），少阳（枢，正态分布阳中，夏），阳明（合，正态分布阳式微，秋冬）

阴三经 ，太阴（开，正态分布阴起，夏秋），少阴（枢，正态分布阴中，冬），厥阴（合，正态分布阴式微，春夏）

阳三经加阴三经，和为阴阳六经，六经主要是为人服务的（中医），后来发展为11经（五脏和六腑），对应心肝脾肺肾 ，三焦胃大小肠膀胱胆，但上面这个图可以是天地，太极，日夜，四季，八卦。

注释：此里边涉及内容太多，太乱，虽然中心思想到位了，但还应该再分篇总结，理清条理。