第九神奇----MeGauging中有关相机动态库设计（第一动态库）

本文链接：https://blog.csdn.net/ganggangwawa/article/details/106215281

这是和相机相关的动态库---baslercamdll，包含的功能：

1，实时取像

2，缩放图像

3，图像中点击右键菜单响应（a，savebitmap；b，wm_copydata）

4，a，响应外来消息，一个是输出图像，

b，一个是接受数据并在图像界面显示。

整个界面如下：

第一个技术，我们的博客中已存在，请参考：简单使用gige千兆网口basler工业相机

第二个技术，我们的博客中已经存在，请参考：图像上任意点的自由缩放（zoom）技术

第三个问题，图像中点击右键菜单响应

a，savebitmap

主要想突出每一次存图像名称都不同，代码如下：

DateTimePicker currenttemp=new DateTimePicker();

pictureBox1.Image.Save("c:\\baslercam" + currenttemp.Value.ToLongDateString().ToString() +
currenttemp.Value.Hour.ToString() + currenttemp.Value.Minute.ToString() +
currenttemp.Value.Second.ToString()+ ".bmp");

b,wm_copydata,这个作废了，他有了进化版本，在下边。继续

第四个问题，a，响应外来消息，

主要是输出图像：分三步走：

第一步，项目使用者（调用）窗口代码如下：

private void button请求运行_Click(object sender, EventArgs e)//向baslercamdll发送消息
{
C2string mybytes = new C2string();
mybytes.command = "取像并泵出";//消息的任务名称
mybytes.comeFromWindow = "TestMegaugingLib";//消息携带了使用者（调用）窗口

SendMsg(baslercamdll.Handle, WM_TGRUN, 0, ref mybytes);//发送消息WM_TGRUN
}

如果不懂SendMsg函数，请参考博客：c#下导入使用微软的sendmessage接口函数（api）

public struct C2string
{
public string command;
public string comeFromWindow;
};

第二步，baslercamdll窗口响应WM_TGRUN消息：

protected override void DefWndProc(ref System.Windows.Forms.Message m)
{
switch (m.Msg)
{

case WM_TGRUN:
{
var mybytes = new C2string();
Type mytype = mybytes.GetType();
mybytes = (C2string)m.GetLParam(mytype);
// mybytes.comeFromWindow;
// mybytes.command;
CopyDataStruct cds = new CopyDataStruct();
cds.dwData = (IntPtr)null;
cds.cbData = glob_curBitmap.Width * glob_curBitmap.Height;
cds.lpData = new byte[cds.cbData];
cds.tempbmp = glob_curBitmap;
cds.lpData = glob_buffer8;

int windowHandler = FindWindow(null, mybytes.comeFromWindow);
if (windowHandler == 0)
{
return;
}
SendMsg(windowHandler, WM_COPYDATA, 0, ref cds);//WM_COPYDATA进化版本
}
break;
default:
base.DefWndProc(ref m);
break;
}
}

第三步，项目使用者接受代码如下：

protected override void DefWndProc(ref System.Windows.Forms.Message m)
{
switch (m.Msg)
{
case WM_COPYDATA://此处仅有500万图像//已经更改为80万，200万，500万。20161212
{
var mybytes = new COPYDATASTRUCT();
Type mytype = mybytes.GetType();
mybytes = (COPYDATASTRUCT)m.GetLParam(mytype);

int tempW= mybytes.tempbmp.Width;
int tempH = mybytes.tempbmp.Height;
glob_buffer8 = new byte[tempW * tempH];
for (int j = 0; j < tempH; j++)
{
for (int i = 0; i < tempW; i = i + 1)
{
int nn = j * tempW + i;

glob_buffer8[nn] = mybytes.LpData[nn];//接受到的图像buffer
}
}
realtimeImage = mybytes.tempbmp;//接受到的图像bitmap显示在窗口

} break;
default:
base.DefWndProc(ref m);
break;
}
}

项目使用者（调用）窗口发起消息，并接受到图像buffer和bitmap位图，完成了一帧图像采集输出过程（达成使用者和baslercamdll的交互）。

第四个问题，b，接受使用者数据并在baslercamdll实时图像界面显示。这个是第四个问题a的简化版，如下示意：

//运行一次，返回匹配结果，消息给baslercamdll实时图像界面显示
testfix.Fix_LT = testblobmatch.matchI(); //得到线和角度
int windowHandler = FindWindow(null, "baslercamdll");
if (windowHandler == 0)
{
return;
}
SendMsg(windowHandler, WM_FIXDATA, 0, ref testfix.Fix_LT);

动态库baslercamdll响应如下：

case WM_FIXDATA://fixture位置
{
var mybytes = new CLineAndTheta();//线和角度
Type mytype = mybytes.GetType();
mybytes = (CLineAndTheta)m.GetLParam(mytype);
globRetFix = mybytes;
pictureBox1.Invalidate();
}
break;

实时图像界面显示结果：

private void pictureBox1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
Graphics g = e.Graphics;
Pen p = new Pen(Color.Red, 1);

if (globRetFix.startPt.X != 0 && globRetFix.startPt.Y != 0)
{
float tempx=(globRetFix.startPt.X +globRetFix.endPt.X)/2;
float tempy=(globRetFix.startPt.Y +globRetFix.endPt.Y)/2;
if (pictureBox1.Width == 512)//80万相机
{//通过线和角度，画出一个小坐标系
m_roiCoord.m_RoiBase.DragOrgEx(new PointF(tempx/2, tempy/2), globRetFix.theta);
m_roiCoord.m_RoiBase.DrawLineAndRect(g, new Pen(Color.Red, 1));
}
if (pictureBox1.Width == 400)//200万相机
{
m_roiCoord.m_RoiBase.DragOrgEx(new PointF(tempx/4, tempy/4), globRetFix.theta);
m_roiCoord.m_RoiBase.DrawLineAndRect(g, new Pen(Color.Red, 1));
}
if (pictureBox1.Width == 612)//500万相机
{
m_roiCoord.m_RoiBase.DragOrgEx(new PointF(tempx / 4, tempy / 4), globRetFix.theta);
m_roiCoord.m_RoiBase.DrawLineAndRect(g, new Pen(Color.Red, 1));
}
}

}