机器视觉入门之路（十六，完成图像旋转，c++）

最新推荐文章于 2024-01-26 03:00:01 发布

工业机器视觉设计和实现

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分类专栏：机器视觉入门（一）

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原理已经讲完，图像旋转代码实现如下（以图像中心旋转）：

void RotateNormal(BYTE * image0,BYTE * &image1,unsigned int w,unsigned int h,
                       unsigned int & outwidth,unsigned int & outheight,double angle)
{// 原始图像四个角的坐标
   int srcX1,srcX2,srcX3,srcX4;
   int srcY1,srcY2,srcY3,srcY4;

   srcX1=0;
   srcY1=0;
   srcX2=w-1;
   srcY2=0;
   srcX3=0;
   srcY3=h-1;
   srcX4=w-1;
   srcY4=h-1;
// 计算旋转角度的正弦和余弦值
   double fsin=sin(angle);
   double fcos=cos(angle);
// 图像经过旋转后四个角的坐标
   double desX1,desX2,desX3,desX4;
   double desY1,desY2,desY3,desY4;

   desX1=fcos*srcX1+fsin*srcY1;
   desY1=-fsin*srcX1+fcos*srcY1;
   desX2=fcos*srcX2+fsin*srcY2;
   desY2=-fsin*srcX2+fcos*srcY2;
   desX3=fcos*srcX3+fsin*srcY3;
   desY3=-fsin*srcX3+fcos*srcY3;
   desX4=fcos*srcX4+fsin*srcY4;
   desY4=-fsin*srcX4+fcos*srcY4;

/*int*/ outwidth=(int)(max(fabs(desX4-desX1),fabs(desX3-desX2))+0.5);
/*int*/ outheight=(int)(max(fabs(desY4-desY1),fabs(desY3-desY2))+0.5);

image1=new BYTE[outwidth*outheight*4];
memset(image1,255,outwidth*outheight*4);

double num1=-0.5*outwidth*fcos-0.5*outheight*fsin+0.5*w;
double num2=0.5*outwidth*fsin-0.5*outheight*fcos+0.5*h;

   BYTE *copypixel=NULL;
   BYTE *objpixel=NULL;
   int x=0;
   int y=0;

   for(int j=0;j<outheight;j++)
       for(int i=0;i<outwidth;i++)
       {
           x=(int)(i*fcos+j*fsin+num1+0.5);
           y=(int)(-i*fsin+j*fcos+num2+0.5);

           if(x==w)
               x--;
           if(y==h)
               y--;

           copypixel=image0+y*w*4+x*4;
           objpixel=image1+j*outwidth*4+i*4;

           if(x>=0 && x<w && y>=0 && y<h)
               memcpy(objpixel,copypixel,4);
       }

}