visionpro学习再研究，camera实时观察和调用（四，追着自己跑，megauging继续推进）

在visionpro中，我们静态图像处理好了（我们刚刚在前一讲匹配模板学习好了），需要动一下观察物，实时观察图像，并运行，再次看静态图像处理结果（匹配效果）。常常需要实时观察，visionpro给我们提供了一个实时观察的控件，添加步骤如下：

第一，工具箱---选项中，如图添加：

第二，拖动到form界面如下，我感觉其实这个cogdisplay控件就是picturebox：

第三，我们前面创建了一个c#项目，“调用cognexvpp”，实时取像代码：
            CogAcqFifoTool mAcqFifoTool = (CogAcqFifoTool)mtg1.Tools["CogAcqFifoTool1"];
            cogDisplay1.Image = mAcqFifoTool.OutputImage;

            cogDisplay1.Fit(true);
            cogDisplay1.StartLiveDisplay(mAcqFifoTool.Operator, true);

第四，程序运行效果如下：

我们使用自己的动态库basler200wcamdll.dll和pylonc.net.dll(basler相机驱动包选择安装后就有)也获取实时图像，和visionpro做一个对比：

第一，创建一个c#空项目，名称“实时取像对比visionpro”，使用framework3.5，拷贝两个dll到创建项目debug下，首先添加basler200wcamdll.dll：

第二，pylonc.net.dll添加引用即可，如图：

第三，添加c#代码，进行实时取像：

    private void buttonrealimg_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Start();
        }
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {

        pictureBoxrealimg.Image = basler200wcamuc1.getbitmap();//picturebox
            int ww = pictureBoxrealimg.Image.Width;
            int hh = pictureBoxrealimg.Image.Height;
            byte[] buffer8 = new byte[ww * hh];
            buffer8 = basler200wcamuc1.getglobbuffer8bits();
        }

需要注意的是：调用cognexvpp项目使用ebus universal pro driver，

“实时取像对比visionpro”项目用pylon gige vision streaming filter。

有没有发现cogdisplay控件就是picturebox，cogDisplay1.StartLiveDisplay函数就是timer1？

CogAcqFifoTool相当于我们的动态库basler200wcamdll？