自己最好的canny实现（二，c#)

前面我们刚完成了二邻域感知，我们来对比一下最好完成版canny，前面只能说是自己最好版非极大值抑制结果。先看图：

（二邻域感知插值）

（自己最好完成版canny，梯度幅值版本）

显然二邻域感知插值没有canny效果好，二邻域感知插值是建立在非极大值抑制结果上。

其实我最喜欢这个版本的canny。

但有人马上就会发现问题，canny是单线条的，你这个好粗啊！没错，你的眼光太厉害，太毒辣，高手！问题在于tracedge不同，对比一下代码：

   for (int i = 0; i < hh; i++)
            {
                for (int j = 0; j < ww; j++)
                {
                    int fangbian = i * ww + j;
                    if ((非极大值抑制后图像[fangbian] > dThrHigh))
                    {
                        输出图像[fangbian] = 255;
                        if (checkBox幅值默认.Checked)
                        { TraceEdge(i, j, dThrLow, ref 梯度幅值, ref 输出图像, ww); }
                        else
                        { TraceEdge(i, j, dThrLow, ref 非极大值抑制后图像, ref 输出图像, ww); }

                        //   TraceEdge(i, j, dThrLow, ref 梯度幅值, ref 输出图像,ww);  //梯度幅值版本20221017第一版本
                      //  TraceEdge(i, j, dThrLow, ref 非极大值抑制后图像, ref 输出图像, ww);  //第二版本20221018,这两个版本效果都可以
                    }
                }
            }

对比一下：

 

左边是二邻域感知插值结果，右边是canny（正宗）结果，高门槛60，低门槛30.插值版本好于canny，canny（tracedge幅值）版本更好。

从上面观察可知，非极大值抑制二邻域感知版本应该不如canny二邻域感知插值版本，但有时侯，要考虑效率。

但我还是喜欢canny（tracedge幅值）版本，因为我更喜欢使用图像处理后用斑找特征。有时有一种感觉，连续和封闭，特征更稳定，或许是先入为主，多年这种经验导致，前几天用离散短线轮廓找特征也不错，不过，hu矩就很差了。

    private void TraceEdge(int y, int x, int nThrLow, ref double[] 输入图像, ref byte[] 输出图像,int width)
        {//这个版本非常精彩，自己又一次突破自己202210172008
            Point start = new Point(x, y);
            Stack<Point> s = new Stack<Point>();
            int[] xNum = new int[8] { 1, 1, 0, -1, -1, -1, 0, 1 };
            int[] yNum = new int[8] { 0, 1, 1, 1, 0, -1, -1, -1 };
            long xx = 0, yy = 0;
            s.Push(start);
            do
            {
            //    //Point pt1 = s.ElementAt(0); 
                Point pt1 = s.Peek();
                s.Pop();
                for (int k = 0; k < 8; k++)
                {
                    yy = y + yNum[k];
                    xx = x + xNum[k];
                    if (输入图像[yy*width+ xx] > nThrLow&& 输出图像[yy * width + xx] != 255)
                    {
                        输出图像[yy * width + xx] = 255;
                        Point pt = new Point((int)xx, (int)yy);
                        s.Push(pt);
                    }
                }
            } while (s.Count != 0);

        }

canny有一个自动高低门槛版本，效果不好，可以看一下：