机器视觉入门之路（五十，找线工具的设计，神奇的线图像第二变）

当你把线图像工具拖动到有边缘的地方，让rccentreline与边缘重合，而穿越点已经到位了，虽然线图像startline在上下移动，而穿越点就在边缘上定下来了，在你调试时，你可以求一下穿越点角度theta=arctg（gy/gx）与rccentreline的角度(k1*k2=-1)，对比一下是否垂直？证实一下我们眼睛所看到的。另外，rccentreline拖动旋转后，startline也会变化，看一看是否同步？如果二者ok，那么这就是计算对视觉的验证，这就是数学（科学）的威力。这句话，前面好像重复过。

实质上，从前我根本没有意识到线图像工具，而在当下，他是必须的，我当初只是照猫画虎做了一个找线工具(内含线图像（当初未起名），没有意识到它的重要性），有人喜欢把找线工具叫gaugeline，有人叫caliperline，而他实质就是一组线图像的应用。这个找线工具删减后，变成了roibase（线图像），roibase删减变成了roibase1（感兴趣区域），其实删减这个词不够准确，应该称为抽象。抽象越简单，越有魅力，威力越大。譬如感兴趣区域，意识之中，尽是他的影子。而当下，我们只谈图像中的感兴趣区域。你明明看到，ROI变成了线图像，找线工具，找圆工具...

       孙大圣的金箍棒，现在还没有变粗的功能，我们用w=startline的长度/2来描述，叫做tolerance，弹性。另外增加了三条线，otherline1（矩形的长），otherline2（矩形的长），lastline（矩形的宽），他们与设计的线图像合并起来，就构成了一个封闭矩形，被rccentreline分开。这就是找线工具的基础架构，然后用与startline相同的线把矩形的长均分很多份，这就是一个找线工具，或者叫做通格本。通格本上的很多线图像能够探测很多的穿越点，特别是遇到图像条纹线条，这可以统称为线的样本点，叫做特征，更恰当，这些点拟合后，被识别成一条直线。如果不能拟合，他就是一条独一无二的线，也就是说，我们的线图像工具不仅仅能找直线，也能找任意曲线（找圆工具，是特殊曲线），找特征。千万不要被线图像的“线”字一叶障目。其实自己悟不到时，就生活在一叶障目下，这就在说我，有时笨的厉害。领悟花的时间太长。

其实，我们的眼中，也存在线图像和感兴趣区域，只不过他藏了起来，这几年好像被一个医学诺贝尔奖获得者揭示出来，这很像我们界面上设计的线图像工具，你可以让这些工具不被可视，而运行，而结果是一样的。我想，即使没有诺贝尔奖获得者的揭示，谁也不会否认，我们一直都在用。所以，一种现象（特征抽象）被揭示，起个名字有多么重要，在匹配识别中，有时称作标签，这就好像别人首先通过名字记住我，然后赋予名字以想象（联想）和启示。

      现在，增强现实也在做这样的事情，这绝不是狗尾续貂，只有你看到，你才能去思考，意识有多么神奇！他的本质是什么？我们怎样才能揭示他，利用他。

当你专注于找直线时，由于你的视野，实质是局限了线图像的威力，这仍然需要时间积淀，才会回过神来。

是的，当下，我们就是要在图像中找直线，使用设计的找线工具。

（待续..........................）先看一下效果图：