机器视觉入门之路(五七,写博客的快意节奏!---慢时光领悟)

这样设计下去,每一个正常的人都会疯掉!我们已经升了十四级,该告一段落了!其实这个过程叫做learning,learning是一个耗时,复杂,练习,寻找道,领悟道的一个过程,大多数情况是学不到,以失败告终,所以learning是一个艰难困苦的历程。那么我们的是什么?就是线图像。我们学会了线图像变感兴趣区域(ROI),学会了变找线工具,学会了变找圆工具,其实还可以变相对坐标系工具(fixture),而后来的变化,是需要你自学的,因为世界上美好的东西,都是你自学而来的。不要笑话猪八戒的三十六变,我们才拥有四变,所以孙大圣的七十二变更是吃尽苦头的神奇变化。学会一种根基,后来的都可以在其上多加练习即可,熟能生巧·而已。learning结束了,学以致用,用什么?在视觉领域,就是匹配识别匹配识别就是应用。五千年的学习(learning),终于悟透了相对论,这是一个100年应用相对论的时光;五千年的学习(learning),终于悟透了计算机,这是一个100年应用计算机的时光。对于个人而言,你学习的时光是没有白费的,虽然有些漫长。如果你搞不清相对论的条件,那么你就不会灵活运用相对论,所以相对论是白学了;计算机视觉匹配识别也是这样,如果你不清楚学习(learning)时的条件,那么,你也就白学(learning)了,因为匹配识别就是在利用学习(learning)时的条件,获取事物的特征(抽象)。当下,是我们在教自己通过工具学习特征,以达到匹配(match)的目的。而AI是我们通过算法教计算机学习特征,在大数据中,因为计算机还不会设计工具来学习特征,所以算法更具一般性,更抽象,更耗时(包括两方面,1是算法计算复杂,2是大数据耗时,而人眼会避开这两方面,直接以工具的方式提供事物的特征。所以你会看到计算机视觉的地位,AI必然难以绕过他,在进化中),所以你就会看到,计算机视觉插上数学(算法)翅膀的威力。

当我们习惯了使用别人的东西,一时半会还回不过神来,在工厂里,我们总是按别人教的,先匹配定位,然后使用找线工具,找圆工具。当我们自己设计了这样的工具,意识里首先也是这样的条件反射,匹配是什么鬼?这么神奇!从未想过找圆工具可以,记得刚开始学匹配,使用笨方法,用感兴趣区域截下来的图像去原图像中一个一个挨着找,失败的多,成功的少。但笨有笨的好处,后来发现了斑匹配,轮廓匹配,块匹配,角点匹配,还有今天要说的,找圆工具也可以用来匹配(这就是我找圆工具又有了新发现),当你有这样的想法,便一发不可收拾,最后归根到线图像。当回到这里,你发现自己走了一个圈。你也发现,匹配的神话也一点一点的被打破,原来你也可以做到。

在晶圆中有一个电极很像岳云的武器铜锤,只不过他是10um级别的,一片晶圆中有许许多多个,当时考虑过若不用cognex的匹配工具,自己该如何实现呢?因为当时沉迷于斑匹配,花费很大功夫搞出来,但效果不好,而今天使用找圆工具做了几个版本尝试,最后在500万的图像中,最糟糕情况(即从上往下,从左到右找,在右下角的电极),最好见到花时间280ms效果,若在左上区域,见到耗时小于100ms(使用intel 酷睿i5,2520m笔记本处理器)。

看一看我们设计的找圆工具学习(learning)时的条件:1,图像二值化门槛值;2,寻找方向,譬如白到黑;3,线图像连续5个像素梯度和大于20;4,弹性;5,圆心,半径;6,穿越点(特征点)7,关键点(譬如圆心处);8,缺口方向;9,线图像的起始点,终止点。好,我们是这样找到圆的,没错!记住,匹配时,条件要保持一致,而不必考察全部的特征点,灵活使用learning到的条件。

你可以一试,你值得一试,所有的努力,只为模式识别大门的洞开!

近期跑的太快,这是一种误导,以上的获取其实是慢时光的领悟。我暂时在匹配模式,你或许是learning模式

匹配很快,learning很长。

(未完,慢慢来.....................................)

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