rt preempt -- 编译实时内核

rtpreempt howto
Yang Honggang <eagle.rtlinux@gmail.com>
-------------------------
ref: https://rt.wiki.kernel.org/index.php/RT_PREEMPT_HOWTO#Getting_the_Sources
-------------------------------------------------------------------------------

1.
$tar -Jxf linux-3.10.6.tar.xz

2. Patch
$cd linux-3.10.6
$ xzcat ../patch-3.10.6-rt3.patch.xz | patch -p1

3. config
$make defconfig
$make menuconfig

(X) Fully Preemptible Kernel (RT)//CONFIG_PREEMPT_RT_FULL
...


4. make
$ make -j8
#make modules_install
#make install

5. reboot
#reboot

6.
$ uname -r
3.10.6-rt3i    
$$ cat /sys/kernel/realtime
1

$ ps ax
  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
    1 ?        Ss     0:00 init [2]  
    2 ?        S      0:00 [kthreadd]
    3 ?        S      0:00 [ksoftirqd/0]
    4 ?        S      0:00 [kworker/0:0]
    5 ?        S<     0:00 [kworker/0:0H]
    6 ?        S      0:00 [kworker/u16:0]
    7 ?        S      0:00 [posixcputmr/0]
    8 ?        S      0:00 [kcmosdelayd]
    9 ?        S      0:00 [migration/0]
   10 ?        S      0:00 [rcu_preempt]
   11 ?        S      0:00 [rcu_bh]
   12 ?        S      0:00 [rcu_sched]
   13 ?        S      0:00 [migration/1]
   14 ?        S      0:00 [ksoftirqd/1]
   15 ?        S      0:00 [posixcputmr/1]
   16 ?        S      0:00 [kworker/1:0]
   17 ?        S<     0:00 [kworker/1:0H]
   18 ?        S      0:00 [migration/2]
   19 ?        S      0:00 [ksoftirqd/2]
   20 ?        S      0:00 [posixcputmr/2]
   21 ?        S      0:00 [kworker/2:0]
   22 ?        S<     0:00 [kworker/2:0H]
   23 ?        S      0:00 [migration/3]
   24 ?        S      0:00 [ksoftirqd/3]
   25 ?        S      0:00 [posixcputmr/3]
   26 ?        S      0:00 [kworker/3:0]
   27 ?        S<     0:00 [kworker/3:0H]
   28 ?        S<     0:00 [khelper]
   29 ?        S<     0:00 [netns]
   30 ?        S      0:00 [kworker/u16:1]
  351 ?        S<     0:00 [writeback]
  353 ?        S<     0:00 [bioset]
  355 ?        S<     0:00 [kblockd]
  357 ?        S      0:00 [irq/9-acpi]
  502 ?        S<     0:00 [ata_sff]
  513 ?        S      0:00 [khubd]
  522 ?        S<     0:00 [md]
  531 ?        S      0:00 [kworker/0:1]
  532 ?        S<     0:00 [cfg80211]
  631 ?        S<     0:00 [rpciod]
  657 ?        S      0:00 [kswapd0]
  723 ?        S      0:00 [fsnotify_mark]
  737 ?        S<     0:00 [nfsiod]
  742 ?        S<     0:00 [crypto]
  776 ?        S      0:00 [kworker/1:1]
  778 ?        S      0:00 [kworker/2:1]
  780 ?        S      0:00 [kworker/3:1]
  786 ?        S      0:00 [kworker/u16:2]
  829 ?        S      0:00 [irq/41-ahci]
  ...