无线蓝牙串口步进电机调试 1.插入设备,搜索串口 插入HC-05 电脑搜索设备 HC-05 连接后遇到问题 删除之前连接的HC-05设备 已经没有多的设备了 重新安装hc-05蓝牙 输入1234 结果 最后选择第三个不适用代码进行配对,成功了 先TXD RXD收发短接测试 结果收发正常 2.打开Qt软件寻找串口 能找到串口13 3.打开串口 能打开Qt串口,打开后自动关闭 4.初始化电机 正常 5.控制电机正反转 正常 6.开启TMC5160传感器位置检测 准备开始