【无线蓝牙串口步进电机调试】

无线蓝牙串口步进电机调试

1.插入设备,搜索串口

插入HC-05
电脑搜索设备
在这里插入图片描述

HC-05 连接后遇到问题

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删除之前连接的HC-05设备

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已经没有多的设备了
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重新安装hc-05蓝牙

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输入1234 结果
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最后选择第三个不适用代码进行配对,成功了
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先TXD RXD收发短接测试

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结果收发正常

2.打开Qt软件寻找串口

能找到串口13

3.打开串口

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能打开Qt串口,打开后自动关闭

4.初始化电机

正常

5.控制电机正反转

正常

6.开启TMC5160传感器位置检测

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