嵌入式单片机编程入门心得——思维篇

写在最前面：纯属个人见解，如果您不同意，那您对！如果对你有帮助，恭喜你。

程序是什么？程序就是你的想法的体现，就是思维。怎么写程序，就是你想怎么完成某件事情。

程序就是思维，所以和人的想法息息相关，接下来，就要分析一下人的思维方式。
我们从小到大，接触到的，习惯性的，就是连续的思维：你跑步，是连续的，你喝水，是连续的，你看电影，也是连续的，上课学习，更要连续，不然如那个笑话所说，上课一晃神，老师原本两行的黑板书，变成了满黑板。
但是，程序的核心，他就是离散的。运行节拍来自晶振，微观层面，就是离散的，更多的方面，就不解释了。
所以，要入门，必须搞清楚一些概念：模拟–数字，连续–离散。入门程序的第一件事，是抛弃连续思维，进入离散思维。其实教科书也说了，离散数学，是计算机科学的核心基础学科，相信大部分人看过也忘了，在此提醒一下各位初学者。
再谈一些单片机必须掌握的一些概念，然后详细解释一下：
1、宏观–微观。这个是学习单片机必须掌握的。比如，微观上，电影24帧/秒，就是一秒钟有24张图片，但是，你眼睛看上去（宏观上），就是流畅的动画。微观和宏观不是绝对的，都是相对意义上的概念。LED的PWM频率，达到250HZ以上，人眼才会察觉不到明显的闪烁感。所以，掌握这些宏观微观的经验，对于以后的帮助很大。
2、微分–积分。所有程序，都是天然的对时间的微分。
比如，你测一个速度，1ms测一次，就等于我们把单位为每秒的速度，细分了1000份，这个微分得越细，越接近实际值（假设测得到速度）。然后，我们将这Δv乘以Δt，就等于Δs（距离），积分起来（就是累加），就能获得t1-t0时间内运行的距离。
这个思维应用很广，比如如何求交流电的电流有效值？以市电50HZ为例，整流后为100hz，在一个周期0.01秒内测100次，间隔时间平均，就是0.00001秒测一次电流，那么这个周期内的平均有效电流就是sqrt[(It1²+It2²+It2²…………It98²+It99²)/100]，sqrt = Square Root Calculations（平方根计算)，Itn=你定时测量的数值，n的取值，决定了这个结果的精确度，越大越精确。还有很多很多的应用，微分到积分的计算。所以，要记住，程序就是天然的对时间的微分。这个有助你对好多事情的理解。
3，连续–离散。这个前面说了，程序就是离散的，但是很多连续的事情，可以用离散来表达。
学过信号学的，都知道，示波器的原理就是如此。你要看到一个有效波形，就要高于信号频率5倍以上的采样率，就是我们做一个市电的示波器，你用250HZ的频率去采样，就能体现出市电的特征。采样频率越高，越精确，但是数据量越大。
继续举个例子，比如按键检测，一般人手按键的频率，能达到5HZ就很高了，就是一秒能按5下，就算某人单身30年+天赋异禀，手速翻倍，达到10HZ，那我们用50HZ的采样率，就不会错过任何一次按键，这就是为什么我们用10ms~40ms间隔去采样按键的原因，而不需要一直去检测按键。
因为连续和离散的关系，当你拿到任何项目，你首先的想法是，我这个项目的核心事情，我大概多大的频率去做就行了，这是基调，然后次要的事情，定个频率，处理好优先级关系，程序定时，分时处理各项事情，这就是一个嵌入式单片机程序的基本思维。

思维篇结束了。架构和思维是息息相关的，从离散的，机器的思维出发，搭出一个更加适用于单片机的程序架构。

嵌入式单片机编程入门心得–架构篇