平衡车（尚硅谷）——器件构成

最新推荐文章于 2024-11-01 15:05:55 发布
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分类专栏： 嵌入式硬件应用-平衡车 文章标签： 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/gannett/article/details/141388834
版权

1.25GA370（25mm直径电机、直流12V、减速电机280转）

2.TB6612FNG（选的是最具性价比的电机驱动芯片，L298N、BST7970等亦可）

3. MPU-6050（六轴运动处理传感器）

4.ECB01（串口连接MCU，MCU通过AT命令发送一些指令到ECB01蓝牙模块）

5.STM32F103C8T6（SRAM 20K、FLASH 64K、最大主频72M）

笔记来源：【尚硅谷嵌入式项目平衡车教程， STM32项目实战之两轮平衡车】https://www.bilibili.com/video/BV12W421X7Ka?p=10&vd_source=ad2cd0a1bd62813210eb0051018f2ec5

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嵌入式项目——平衡小车（1）
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玩平衡车系列——直流电机PID开发指南
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基于嵌入式的平衡搬运小车的设计（行走部分）
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平衡小车——编码器原理及其使用
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平衡小车从原理到实践
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平衡小车从原理到实践 作者：公众号：小白学移动机器人 关于内容：参考很多网上大佬的博客加上自己的理解而成，适合平衡车初学者和想要了解原理的小伙伴。 1、平衡小车控制原理 先记住一句话，直立环和速度环的结合是保持小车长期稳定平衡的前提。相信大家读到最后一定可以明白这句话的含义。 举个例子 大家都玩过的用手控制木棍直立不倒的游戏。这是一个通过眼睛观察木棒的倾角和倾斜趋势（角速度），通过手指的移动去抵消木棒倾斜的角度和倾斜的趋势使木棒能直立不倒的一个过程。典型的负反馈机制。 平衡小车也是如此，小车运动方向与倾
【平衡小车学习系列】——开篇
weixin_53328450的博客
07-27 1128
http://【平衡小车在线编程课程视频（1~3节合集版本）（2月12日更新）】https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX?http://【平衡小车在线编程课程视频（1~3节合集版本）（2月12日更新）】https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX?3、查阅【平衡小车之家】的资料合集，集百家所长，总结出自己对于平衡车系统的理解。
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weixin_44003492的博客
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简易平衡小车制作（micropython版）——第1篇 平衡小车原理 首先来了解一下平衡小车的原理，最基本的平衡小车是通过左右两个电机运动下实现自立不倒的智能小车。平衡小车通过负反馈调节实现平衡，因为小车有两个轮子着地，车体会在轮子滚动的方向发生倾倒，这时车体上的陀螺仪传感器将信号传输到单片机上，单片机通过控制轮子转动，抵消车体的倾倒趋势，便可以实现平衡。简单来说就是车子向前倾倒，车轮向前转动；车...
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两轮平衡小车——稳如老狗，里面包含平衡小车的全部源代码和PID教程和PID调参教程，主控芯片为STM32F103C8T6，视频可以参考B站https://www.bilibili.com/video/BV16Y4y1v7Cr?spm_id_from=333.999.0.0
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嵌入式硬件工程师的职业发展规划
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