2.Mat对象

Mat对象与IplImage对象

 Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分

 IplImage是从OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题

Mat部分复制

一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分

 Mat B(A)  // 只复制头和指针

完全复制

Mat对象的头部和数据部分一起复制

Mat B= A.clone();

或 Mat B; A.copyTo(B);

Mat对象使用-要点

内存是自动分配的, C++接口，不需要考虑内存分配问题

赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分

使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

Mat对象创建

Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))

         其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3，第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致

创建多维数组cv::Mat::create

          int sz[3] = {2,2,2};    

         Mat  L(3,sz, CV_8UC1, Scalar::all(0));

cv::Mat::create实现

Mat M;

M.create(4, 3, CV_8UC2);

M = Scalar(127,127);

创建小数组(核)

Mat kernel= (Mat_<char>(3,3) << 0, 1, 0, 1, 5, 1, 0, 1, 0);