【OpenCV基础】Mat对象介绍并创建卷积核

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Mat对象

由来-图像的数据结构

iplimage是早期的图像数据结构，opencv自发布以来就一直存在的，是C语言风格的数据类型，需要开发者自己分配和管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏的问题。 Mat是opencv2之后引进opencv中的，能自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构，分为两个部分：头部和数据部分。
Mat的作用：主要用于存储图像。

Mat对象使用的四个要点

1.输出对象内存是自动分配的；
2.使用opencv的C++接口不需要考虑内存分配问题；
2.赋值和拷贝构造函数只会复制头部；
3.使用clone与copyto两个函数实现数据的完全复制。

两种完全复制Mat对象的方法

分别完全复制src、dst给对象m1和m2

Mat m1,m2;
    //克隆
	m1 = src.clone();
	//拷贝
	dst.copyTo = m2;

以上就是两种完全复制mat对象的方法。

定义一个小的数组（非常重要）

Mat_<double/char>表示既可以使用duble类型，也可以使用char类型。

Mat m3= (Mat_<double/char>(3,3)<<1,0,0,0,1,0,0,0,1);
cout << "m3" << endl << m3 << endl;

定义一个指定类型的Mat类

例如创建一个全黑的图像，其尺寸和类型跟src一样，如下代码：
注意：size()和type()都是函数，这里调用两个函数，所以要加上小括号。

Mat m1=Mat::zeros(src.size(),src.type());

自定义卷积核

严格意义上不是一个API，但是其格式如下：
Mat dst=Mat::zeros(src.size(),src.type());
其中src.type()有多种，常见的是CV_8UC1和CV_8UC3，分别表示（单通道）灰度图和（三通道）彩色图，其中8U表示像素值范围为0-255，共256。U-uchar无符号整型。

卷积核本质上也是Mat对象。

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	
	Mat kernel = Mat::ones(Size(3, 3),CV_8UC3);
	cout << kernel << endl;

	Mat kernel2 = Mat::ones(Size(3,3),CV_8UC1);
	cout << kernel2 << endl;

	Mat kernel3 = Mat::ones(Size(3, 3), CV_16UC1);
	cout << kernel3 << endl;
	waitKey(0);
	return 0;
}

对卷积的理解

在泛函分析中，卷积、旋积或摺积(英语：Convolution)是通过两个函数f 和g 生成第三个函数的一种数学算子，表征函数f 与g经过翻转和平移的重叠部分函数值乘积对重叠长度的积分。

通过定义，我们再来理解一下卷积这个名词（注：只是为了帮助大家理解，这是我的个人理解，不一定具有严格的准确性，初学者可以借用这个理解方式快速了解卷积，如果有更完整，更准确的理解方式，还望大家能够评论一起交流）：

卷：两个函数的反转和平移，可以理解为两个函数通过运算纠缠到了一起，卷到了一起。

积：积分（本质就是运算的求和）

转载原文链接：https://blog.csdn.net/shuiyixin/article/details/104438655

创建卷积核

创建卷积核的函数原型如下：

1.API-getStructuringElement

getStructuringElement(int shape, Size ksize, Point anchor)

函数中的参数含义如下：

1.int shape - 形状 (MORPH_RECT \MORPH_CROSS \MORPH_ELLIPSE)
第一个参数表示卷积核的形状，有矩形、圆形、直线、钻石等，主要有如下几种选择：

（1）MORPH_RECT：矩形结构区域。

（2）MORPH_CROSS，十字形结构区域。

（3）MORPH_ELLIPSE，椭圆结构区域，内接于矩形Rect（0，0，esize.width，0.esize.height）的填充椭圆。

2.Size ksize- 卷积核的大小

3.Point anchor - 锚点 默认是Point(-1, -1)意思就是中心像素

例如：getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));

2.自定义一个卷积核

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat  kernel1 = Mat::ones(Size(3, 3), CV_32F) / 4;
	Mat kernel2 = (Mat_<int>(2, 2) << 1, 0, 0, -1);
	cout << kernel1<< endl;
   cout << kernel2<< endl;
	waitKey(0);
	return 0;
}