TCS34725颜色识别模块踩坑记录

江苏学蠡信息科技有限公司

于 2025-03-17 16:44:35 发布

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文章标签：人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/ganwu5482/article/details/146316889

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如果买过这个模块的小伙伴就会知道，TCS34725厂家给的颜色识别例程写的就是一坨，一点都不准。

这里，我来给大家提供一些思路。

1.白光校正

想要把颜色传感器数值转换为RGB，我们可以直接从传感器得到cdata，rdata，gdata，bdata三种数据，分别使用rdata，gdata，bdata于cdata相除得到一个比例值，与255相乘，cdata表示色温，也可以理解成光照，得RGB数值，再取白光读取计算的RGB，把它调校到255：255：255，得到各分量的校准参数。

这里我用的是python代码，如果你用的是C也是一样的思路。

第一步：

你需要先准备一个白色物体放在模块前面，用来白光校正。

白色物体的rgb就用 rdata_white, gdata_white, bdata_white 以及cdata_white来表示；然后计算初始状态下rgb值为多少，具体代码如下：

RGB888_R = (rdata / cdata) * 255
RGB888_G = (gdata / cdata) * 255
RGB888_B = (bdata / cdata) * 255

上面这段代码直接替换原有的rgb888转换的代码，就当作初始的rgb888的值。

第二步：

计算校准增益，这个步骤需要在外部计算得到三个数值。

R_gain = 255 / RGB888_R  # 保证R分量在白色时为255
G_gain = 255 / RGB888_G  # 保证G分量在白色时为255
B_gain = 255 / RGB888_B  # 保证B分量在白色时为255

注意：如果你使用的是C，记得除法记得强转成浮点数，以免精度损失过大。

第三步：

实时转换传感器数据的值

# 注意：需处理 cdata=0 的情况（返回黑色）
if cdata == 0:
    R, G, B = 0, 0, 0
else:
    RGB888_R = (rdata / cdata) * 255 * R_gain
    RGB888_G = (gdata / cdata) * 255 * G_gain
    RGB888_B = (bdata / cdata) * 255 * B_gain

RGB888_R = int(max(0, min(255, RGB888_R)))
RGB888_G = int(max(0, min(255, RGB888_G)))
RGB888_B = int(max(0, min(255, RGB888_B)))

RGB888 = (RGB888_R << 16) | (RGB888_G << 8) | RGB888_B

白光校正到此结束。

2.黑白光校正

如果你完成的白光校正，大概率测出的颜色偏亮，这里还有一个多光校正的方法，通过黑白两色的光来校正，其实理论上就是将他输出的数值映射到0-255这个区间上，但是在实验的过程中发现即便光照强度相同，cdata也随着rgb的变化受到很大的影响，这里就不建议再加上色温来进行处理了，只处理rgb三个值。

和之前一样，准备一个黑色和白色的物块。

写一个例程来获取这两个物块的rdata gdata bdata的值，因为这是一个区间，我们可是适当缩小这个区间，用下面代码，获取一个线性函数用来映射

# 白色物块对应的值，根据自己的实际情况取
white_r = 3100
white_g = 5200
white_b = 5000
white_c = 13000

# 黑色物块对应的值，根据自己的实际情况取
black_r = 640
black_g = 1350
black_b = 1355
black_c = 3300

# 线性校正公式 rgb888 = a* rgbdata +b
def func(rgbdata_black, rgbdata_white):
    a = (255 - 0) / (rgbdata_white - rgbdata_black)
    b = 0 - a * rgbdata_black
    return a,b

r_a, r_b = func(black_r, white_r)
g_a, g_b = func(black_g, white_g)
b_a, B_b = func(black_b, white_b)

print(r_a, r_b)
print(g_a, g_b)
print(b_a, B_b)

最后的到三组值，就可以对rgb888转换函数进行修改了，代码如下：

 def GetRGB888(self):
        if self.C == 0:
            self.RGB888_R = 0
            self.RGB888_G = 0
            self.RGB888_B = 0
            self.RGB888 = 0x000000
        else:
            self.RGB888_R = self.R * R_a - R_b
            self.RGB888_G = self.G * G_a - G_b
            self.RGB888_B = self.B * B_a - B_b

            self.RGB888_R = max(0, min(255, int(self.RGB888_R)))
            self.RGB888_G = max(0, min(255, int(self.RGB888_G)))
            self.RGB888_B = max(0, min(255, int(self.RGB888_B)))

            self.RGB888 = (self.RGB888_R << 16) | (self.RGB888_G << 8) | self.RGB888_B