阿里无人车的最新进展——从单车智能到车路协同
单车智能、车路协同
与车路协同相对应的是“单车智能”,这是包括谷歌以及一众无人驾驶创业公司选择的技术路径。所谓“单车智能”,就是让无人驾驶车辆本身变得更聪明,正确及时地感知、决策、控制,以应对各种复杂路况。但这种技术方案由于自身传感器等的局限,不能达到安全的要求。
车路协同核心是在打造自动驾驶体系时,由车向路延展。简单来说就像是为自动驾驶车辆开启“上帝视角”,通过在道路的固定位置设置智能感知基站,为无人车在马路上建起“瞭望台”,让自动驾驶车辆从单兵作战转变为有组织有调度的配合战。
究竟为何要把“路”纳入智能体系?从安全性角度考虑,即便在一辆车上装满传感器,受限于车子的高度,它仍然会存在盲区;此外,感知雷达的精度范围只有几十米,车速较高的情况下有追尾风险。而一旦采用,“瞭望台”可以把自己的视野分享给车,即便车上没有摄像头,它也能预判每条路的实时路况。
与其说车路协同是无人驾驶更好的解决方案,不如说这是互联网巨头在结合自身云平台优势后,选择的折中路线。通过让道路变得更聪明,从而降低了对车辆的要求,在降低单车成本的同时,也有望让自动驾驶车辆更快上路。协同智能不论是在在感知、决策,还是在控制上都是对单车智能的全面升级。
阿里布局无人驾驶,抢占物联网入口
9 月 6 日,阿里达摩院与交通运输部公路科学研究院(公路院)签署战略合作,成立