最小生成树 - Kruskal算法

Kruskal算法

第二种最小生成树算法 —— Kruskal算法
按照边的权重顺序（从小到大）处理它们，将边加入最小生成树中，加入的边不会与已经加入的边构成环，直到树中含有 $V-1$ 条边为止。这些边逐渐由一片森林合并为一棵树，也就是图的最小生成树。

Kruskal算法能够得到任意加权无向图的最小生成树。

算法如下：
使用一条优先队列pq 来将边按照权重排序，一个union-find数据结构uf 来识别会形成环的边，一条队列mst来保存最小生成树的所有边。

/*
 * 最小生成树的 Kruskal算法
 */
public class KruskalMST {
    private Queue<Edge> mst;   //使用一条队列来保存最小生成树的所有边
    
    public KruskalMST(EdgeWeightedGraph G) {
        mst = new Queue<Edge>();
        MinPQ<Edge> pq = new MinPQ<>();   //使用一条优先队列来保存还未被检查的边
        for(Edge e : G.edges()) 
            pq.insert(e);
            
        UF uf = new UF(G.V());     //使用一个union-find数据结构来判断无效的边
        while(!pq.isEmpty() && mst.size() < G.V()-1) {
            Edge e = pq.delMin();        //从pq得到权重最小的边和它的顶点
            int v = e.either(), w=e.other(v);
            if(uf.connected(v, w))       //处于同一个连通分量中.忽略失效的边
            	continue;    
            uf.union(v, w);       //合并分量
            mst.enqueue(e);       //将边添加到最小生成树中
        }
    }
    public Iterable<Edge> edges() { return mst; }
    
}