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vslam
看不见我呀
坚持就是胜利
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关于IMU
https://www.zhihu.com/question/36323396 利用陀螺仪 加速度计 (mpu6050)求模块运动路径? 利用mpu6050检测模块运动路径,输出了欧拉角和加速度值,怎么去掉重力加速度,利用旋转矩阵?欧拉角运动Z-Y-X? 用IMU估计轨迹是可行的,但是对于6050来说非常不好,用个好点的IMU吧。看看人家做的: ht转载 2018-01-22 18:23:58 · 1963 阅读 · 0 评论 -
一起做RGB-D SLAM (4)
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4669490.html 四讲 点云拼接 广告:“一起做”系列的代码网址:https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新。 SLAM技术交流群:374238181 读者朋友们大家好!尽管还没到一周,我们的教程转载 2018-01-17 16:30:07 · 323 阅读 · 0 评论